磨房旅游户外discuz模板是一款扁平化的风格模板，也是最近流行的一种风格模板。.zip磨房旅游户外discuz模板是一款扁平化的风格模板，也是最近流行的一种风格模板。.zip
2022-02-22 14:02:44
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为了解决部分对应点集之间的刚体配准问题,本文提出了一种基于粒子滤波的刚体配准算法.该方法将部分对应点集配准问题转化成相应的状态估计问题,通过采用基于配准误差驱动的运动模型及设计基于迭代最近点原理的观测模型,从而提出了基于粒子滤波的配准算法解决部分对应点集的刚体配准问题.实验结果验证了本文所提出算法的有效性.
2022-02-20 12:47:45
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nessus2021-12-13最近漏洞更新包all-2.0.tar.gz
2022-02-16 10:18:32
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Kdtree for最近邻居搜索
使用KD树在点云上执行最近邻居搜索。
Main.cpp包括两个测试用例：一个带有bin点云文件，另一个带有自定义2D点云。
建造
g++ -o main main.cpp
2022-02-13 17:08:00
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利用动态分治思想解决一些如下问题：Strassen矩阵乘法Karatsuba快速乘法最近点对问题源代码(有C/C++程序)
2022-01-24 21:52:02
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matlab
icp源码基于MCC的ICP算法的Matlab代码
这是基于MCC的ICP算法（CICP）及其变体的源代码。
这里提供了与代码相关的论文：
使用迭代最近算法和相关熵的精确二维点集配准
基于点对应和相关熵的鲁棒刚性配准算法
使用点到平面距离和相关熵进行基于激光雷达的定位的精确点集配准
2022-01-05 17:06:59
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