本文以美国德州仪器公司推出的十六位定点通用数字信号处理芯片DSP为核心开发出精确可控的电流控制器，电流可在0~1.5A范围内调节，输出电流精度高，线性度好，控制效果显著。

基于MATLAB7.0的RLC阻尼振荡电路建模方法研究 (1).pdf

matlab微分方程代码质量弹簧阻尼器 MATLAB动画，适用于质量为M，弹簧常数为K，阻尼系数为C的理想质量-弹簧-阻尼器系统。 质量弹簧阻尼器是典型的汽车悬架模型。 具有适当质量的车轮通过阻尼弹簧固定在车身上。 质量弹簧阻尼器系统可以为许多现实世界的系统建模。 GIF演示 还有更多 质量弹簧阻尼器总结了典型动力系统的结构。 质量弹簧阻尼器表示法的使用允许将物理方程式转换为适当的微分方程式，一旦实施（或求解），即可确定相应系统的适当时间演化。 过程动力学的设计从低级物理方程式开始。 以质量弹簧阻尼器为例，可以这样写： 在哪里，可以通过以下示意图轻松实现： 鉴于质量弹簧阻尼器是较简单的动力学模型之一，通常在高中/大学的课程中对此进行了解释，但很多时候，要想像该模型在工作中并不容易。 因此，我决定为MATLAB / Simulink实现一个简单的动画。 请注意系统建模与为给定系统设计合适的控制器之间的区别。 这是系统模型而不是控制器模型的简单动画。 如何 更简单的是，下载src文件夹，将其添加到您的MATLAB工作区中，然后打开simulink模型。 使用滑块，您可以自由选择常数值，并更

阻尼最小二乘法matlab代码奇异性在机器人操纵器通用机器人UR10的运动学控制中的影响 开发：M.Sodano（2018）。 主管：教授。 答：德卢卡。 成就：学士学位论文（部分）。 该项目的目的是基于伪反演和阻尼最小二乘（DLS）的运动控制器设计，用于仿真不同的轨迹。 这些轨迹最终在V-REP上得到验证。 逆微分运动学：伪反演与DLS 众所周知，如果将初始位置和速度分配给末端执行器，则IDK会确定实现目标的关节速度。 如果雅各派是方形和全等级的，这可以通过简单的反演来实现。 如果不是这样，那么雅各布就不是不可逆的，因此需要替代策略。 伪反演 伪反演是一个约束最小化问题的解决方案：关节速度被最小化，并且必须满足微分运动学。 解决方案不是唯一的，但是，如果雅各比是满职的，那就是 使用几何雅可比风格的地方。 DLS DLS是无约束最小化问题的解决方案 其中$ lambda $是一个参数，权衡了使微分运动学上的联合速度（即误差）最小化的重要性。 远离奇点时，通常将其设置为零（解将与伪反转给出的解相同），而当接近奇点时，它会升高。 解决方法是 使用分析型jacobian的地方。 请注意，伪反

下载后运行程序，输入阻尼(r,R,h,l,m) m=鲍勃的质量h=投掷鲍勃的高度l=阻尼系数（即gamma=(l/2m)） r=摆长r=鲍勃半径输入您的值...对于程序...享受...

针对电力系统低频振荡模式识别问题，本文提出了一种用于电力系统低频振荡模式识别的指数阻尼正弦神经网络（EDSNN）方法。在采用快速傅立叶变换进行排序后，通过引入了拓扑结构与低频振荡（LFO）信号的数学表达式完全一致的指数衰减正弦模型，将参数估计转化为优化问题。仿真结果表明，通过对数值信号、模拟电力系统信号和实际测量信号的应用，该方法在抗噪声能力、参数精度和计算速度等方面均优于现有的自适应线性神经元（Adaline）模式识别方法。

针对机械振动中模态阻尼难以准确识别的问题,提出了一种利用相频曲线在共振点的切线斜率求解模态阻尼比的新方法——切线斜率法。切线斜率法首先由幅频曲线确定临界转速,然后利用相频数据拟合曲线方程,并求得拟合曲线的切线方程,最后求得拟合曲线在共振点的切线斜率,从而确定模态阻尼比。在转子试验器上进行了转子的动力特性试验,使用切线斜率法测得转子不同位置和方位的模态阻尼比,其测量结果与半功率带宽法测量结果量值相当,平均值分别为0.128 8和0.110 9。理论分析与试验结果表明,切线斜率法可有效识别结构的模态阻尼比,可在工程上应用推广。

建立嵌入式共固化穿孔粘弹性层复合材料结构的遗传算法优化模型，采用混合编码方式对嵌入穿孔阻尼层的复合材料结构试件粘弹性层穿孔布局进行优化，在增大结构阻尼的同时尽量减少结构刚度损失。结果表明，在不考虑复合材料穿孔阻尼层面积比变化对阻尼与刚度的敏感度时，最优方案为穿孔直径2 mm，孔距9．90 mm，此时阻尼层面积比为96．8％；考虑该敏感度时，最优方案为穿孔直径2 mm，孔距9．06 mm，此时阻尼层面积比为96．2％。研究结果对大阻尼高刚度嵌入式共固化复合材料阻尼构件的设计制作有重要指导意义。

优化方法种牛顿法、阻尼牛顿法MATLAB实现，代码均为本人实现，如有需要请自行下载，下载后请运行run.m文件，欢迎讨论。

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