本设计的主控制器选用STM32F103单片机，传感器则用HC-SR04超声波传感器和TCRT5000红外反射传感器。传感器模块采集数据后上传给主控模块进行解析，从而控制小车，使小车实现自动行驶等功能。上位机软件可发送运动状态指令给主控模块，控制小车的行驶状态。首先上位机软件通过蓝牙模块将控制指令传给主控模块，主控模块通过识别指令进而调用相关子程序控制小车的运动状态，TFT屏显示小车当前的运行状态，再结合L298N电机驱动模块驱动电机，实现小车与用户之间简单的人机交互。无线控制小车系统相对于传统的智能小车，有着结构简单、性价比高，实时性好、易组装的特点，在未来的发展中有很好的前景。
2021-05-08 16:06:57
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锐捷RG-AC系列无线控制器AC_RGOS11.1(5)B8P3版本Web管理手册(V1.0)
2021-04-14 20:02:20
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锐捷RG-AC系列无线控制器AC_RGOS11.1(5)B8P3版本命令手册(V2.0)
2021-04-14 20:02:20
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摘要：基于PLC与无线通讯模块相结合的路灯控制方案，采用了组态软件、PLC控制模块、单片机采集模块、GRPS通信模块、ZigBee无线模块等技术，灵活控制路灯的工作状态，为路灯照明系统提供稳定、可靠、低成本的实施方案，不仅大大节约了铺设通信电缆的费用，而且达到了节能的目的。
随着我国经济建设的发展，能源的开发和利用也显得日益紧张起来。3月份以来，我国多地出现淡季"电荒"现象，而电能利用效率低下是导致"电荒"的重要原因之一，在这种情况下，提高电能效率迫在屠睫。而随着城市路网建设的不断发展，路灯数量增多，使得人们对电能节约以及路灯的管理要求也越来越高。采用先进技术节约能源以及提高路灯自动化控
2021-04-12 10:45:37
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