提出了一种水下机器人手爪力感知系统的组成结构，该力感知系统由一个六维力/力矩传感器和三指夹持器指端的三个指力传感器组成，本文介绍了上述两种传感器的设计和标定，并对利用该手爪系统抓取物体进行了实际测试和分析，实验结果表明；所设计的力感知系统能够实时地感知腕力和夹持力信息，可以满足机械手力控制的需要。
2022-11-21 19:44:55
361KB
1
感知图像散列
根据外观，编写了一些实用程序函数来处理图像的哈希。
哈希以结果可比的方式创建，因此可以将图像并排放置，并可以告诉它们不同的数量。
2022-11-20 21:34:42
2.31MB
1
Dror Baron等在其名为“Distributed Compressed Sensing”指出具有相关信息的多个观测源采用联合重构算法可以获取更好的重构效果，当观测源足够多时，甚至只需要K+1观测次数就可以完全重构出原信号。文献中提出了两种算法OSGA（One-Step Greedy Algorithm）和SOMP（Simultaneous Orthogonal Matching Pursuit）。
2022-11-20 12:19:58
486KB
1
语音信号通过全通滤波器的实验，吉诚，刘惠华，全通滤波器的幅频响应恒定不变，通过设计不同的相位参数可以得到不同的因果全通滤波器。本实验将语音信号通过所设计的不同参数的
2022-11-11 14:39:42
269KB
1
模式识别课程设计报告、课程实验报告 个人从网上找的资料然后运行、截图并总结。希望对大家有用。
声明：手写数字识别系统没有程序，因为我们的老师没要求我们写程序。但网上这种代码很多，很容易找到。
2022-11-09 20:09:55
310KB
1
利用压缩感知理论进行DOA估计，利用了OMP算法，性能很好
2022-11-08 22:31:25
2KB
1
压缩感知贝叶斯 DOA算法，Off-grid模型，近似模型。
2022-11-08 22:19:19
16KB
1