参考ros下的Apollo Lattice规划与二次规划的核心代码移植，不能编译运行，仅供移植代码的参考，花了很多时间总结，也是有一定参考价值

本文对自动驾驶汽车的研究和创新进行了科学计量和文献计量分析。 通过对定量经验证据的研究，我们探索了人工智能（AI）在自动驾驶汽车研发中的机器学习，深度学习和数据挖掘的重要性，该专利和论文对此进行了衡量。 除了发明活动和学术努力的速度呈指数增长外，我们发现证据表明，自2009年以后，与数据收集和处理相关的技术在自动驾驶汽车方面的应用已发生了Swift而有意义的转变。我们证明了这一点。 shift反映了创新者格局的重大变化，以及学术界对自动驾驶汽车在道德，法律和社会方面的关注日益增加。 关于自动驾驶的研究和创新似乎在人工智能方面得到了越来越多的定义，而人工智能却忽略了实现该技术潜力可能需要的未来社会技术系统的某些方面。

无人驾驶实战视频培训课程：涉及无人驾驶入门教程、光学雷达在无人驾驶技术中应用，GPS及惯性传感器在无人驾驶应用、无人驾驶感知系统、强化学习在无人驾驶应用、卷积神经网络在无人驾驶技术应用等内容。AI的力量在于落地，其中为瞩目的莫过于无人驾驶技术。CSDN学院联合王而川打造《无人驾驶实战课》，目的就是为了降低无人驾驶学习门槛，让更多人能接受到系统前沿的理论知识。课程分为Python+机器学习系统课+无人驾驶入门实战课，三个阶段，层层递进，从零入门！本课程为实战课，其他两方面学习请点击老师头像查看。

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智能化煤矿建设是煤炭生产变革的新趋势，是煤炭工业安全高效发展的技术支撑。煤矿辅助运输系统机械化、自动化、智能化是煤炭开采的薄弱环节，首先对国内外煤矿辅助运输现状进行了总结，针对辅助

北京理工大学出版社，无人驾驶车辆MPC控制

国内外无人驾驶汽车发展现状及我国发展对策建议，余振刚，张婧，早在上世纪70年代国外车企及高校就都开始竞相着手研发无人驾驶汽车技术，研发进程十分迅速，不少研发车型已接近量产。虽然我国无�

介绍灭点的计算和原理，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料

百度无人驾驶Apollo_v6.0_edu版安装包

报告详细描述了无人驾驶技术的起源、发展、国内外现状、主要技术等方面。