针对自抗扰控制中参数b0整定困难的问题，提出一种新的参数辨识方法，对线性自抗扰控制器(LADRC)中的参数b0进行辨识，并提出了LADRC参数整定的基本规律．通过频域分析研究了控制器参数b0和控制器带宽ωc的变化对闭环系统扰动抑制能力的影响．通过分析闭环控制系统的稳定区域研究了控制器的鲁棒性．仿真结果表明，根据辨识得到的b0可以快速整定LADRC的参数，使LADRC具有较强的鲁棒性
2022-03-26 19:04:18
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模糊自整定pid模型和程序-fuzzypid.rar
发一个薛定宇《控制系统计算机辅助设计>>中模糊自整定源程序，但是我运行的时候有错误信息，？undefined variable or function 'a',请各位高手指点，我弄了一上午，不知道什么原因。
2022-03-23 23:13:30
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响应曲线法举例
SimuLink仿真程序参见..\PIDControl \PIDLoop.mdl）
假设测量范围为200 ~ 400 ℃,
K = 1.75, T = 10 min, τ = 7 min.
Kc = 0.8, Ti = 14 min, Td = 3.5 min.
2022-03-21 19:26:41
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（1）洗衣机模糊控制，参考chap4_4 – chap4_6 三个程序；
（2）模糊自适应整定PID控制，被控对象传递函数如下图，参考chap4_7a和chap4_7b。
资源内包含matlab源代码，注释清晰可直接运行，有运行结果截图及整合，有详细实验报告！
2022-03-18 17:05:14
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单侧电源辐射网络线路相间短路电流的仿真实验，非常简单的综合实验操作，设置两个短路保护，有延时环节。保护1 处配置三段式电流保护，第Ⅱ段保护兼作第Ⅰ段保护的近后备，第Ⅲ段保护可起到本线路近后备和相邻线路远后备保护的作用。
2022-03-18 15:29:56
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关于PId的各种理论文章，各种例程，和我们做的电子设计比赛中涉及的使用。包括PID算法，PID算法研究，PID参数整定，模糊PID，PId控制电机等
2022-02-18 17:10:53
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