为提高三维激光扫描点云数据的配准精度，提出了一种基于快速点特征直方图特征的迭代插值配准方法。配准过程中，点云数据获取时受扫描仪分辨率影响，点云局部或整体密度偏小，两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点，以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响，引入迭代插值方法，增加点云整体密度。通过计算关键点的快速点特征直方图的特征寻找对应关系，使用随机采样一致算法去除错误对应关系，对对应点协方差矩阵进行奇异值分解求得粗配准旋转平移矩阵，再使用迭代最近点算法进行点云的精确配准。实验结果表明，改进的配准方法简
2023-02-25 15:48:51
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基于加窗FFT及插值改进算法在谐波检测中的应用分析，邱微，李雅梅，在进行谐波检测分析时直接采用快速傅立叶变换（FFT）会产生频谱泄露现象和栅栏效应，不能准确获取各次谐波参数。因此，本文针对谐
2023-02-24 21:15:35
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本文研究主要目的是解决点胶机空间轨迹的插补问题，提升运动控制卡的
性能，从而提高点胶机的涂胶性能，同时将插补算法最终写入到嵌入式芯片中，
替换掉价格昂贵的专用运动控制芯片，降低运动控制卡的成本，提高点胶机的
市场竞争力。本文从速度规划开始，详细分析了插补过程中的加减速过程，并
针对时间分割法在快速加减速过程中的振动问题，进行了二次速度规划，大大
缓解了在高速点位运动过程中因加速度过快而造成的振动问题。然后进行空间
曲线参数化插补，主要研究了空间圆弧，圆柱螺旋线，圆锥螺旋线的粗插补。
采用以曲线的加减速结果作为曲线的参数的方法，将粗插补过程中的速度规划
与轨迹规划巧妙的结合在一起而大大减少运算量。粗插补结束后，分析了各种
精插补方法的精度以及误差，并与粗插补一起分析了粗精两级插补的误差，选
择了最适合的方法完成粗精两级插补。插补完成以后结合不同通信协议的速度
特点，进行了运动控制器软硬件设计，并进行了实验验证
2023-02-24 17:03:34
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图4．14正弦信号20倍内插多相实现仿真图
用FPGA设计多相结构插值时，主要由4个模块构成。它们分别为时钟及控
制模块、输入存储控制模块、系数模块和滤波器模块。具体实现框图如4．15所示：
图4．15多相插值结构实现框图
时钟模块由FPGA中自带的时钟模块构成，而控制模块可以起到辅助的作用，
即可以选择使用外部输入的时钟作为插值时钟。此外，控制模块还可以根据输入
信号强弱对滤波后的输出的不同位进行取舍控制。
输入存储模块由25个寄存器构成，其输入时钟与输入信号的采样时钟同步，
但读取时钟为插值时钟，这样在每个寄存器中存储的数据可以读取20次。保证了
后面的滤波器模块可以被复用20次。
系数模块由ROM及存储在其中的系数构成，在此设计中，有25个深度为32，
字长为16 bits的ROM构成。每个ROM中相同地址上的数共同构成每个单通道的
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2023-02-24 14:13:50
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matlab随机插值代码气弹计算模态分析平台的实现
•气动弹性模态分析平台的主要要求
首先从FEA求解器（即NASTRAN）计算线性结构方程式的结构模式。
产生了由不同幅度和频率的正弦曲线组成的白噪声信号/信号，以在所有计算出的结构模态方向上激励空气动力求解器。
•SU2代码结构的更改：
结构变形或运动编码在grid_movement_structure.cpp中。
修改了代码CSurfaceMovement
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Surface_Pitching中的函数以处理模态位移。
机翼表面上的压力编码在solver_direct_mean.cpp中。
修改代码CEulerSolver
::
Pressure_Forces内部的函数以计算广义的空气动力。
下图显示了在SU2环境中促进模态位移的实现过程示意图。
如图所示，
MATLAB平台中多项式插值的系数被传送到SU2代码库的两个独立部分，即作为网格运动求解器和用于计算气动载荷以确保广义位移的求解器和分别计算广义的空气动力。
下图概述了五阶多项式插值映射在NASTRAN中设计的结构网格和SU2中的流体网格。
•线性和非线性降阶模型
利用结构相互
2023-02-23 13:37:34
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IIR 通过插值增加图像的大小B= IIR(inputfile,f) 返回存储在文件 'inputfile' 中的图像，分辨率在两个维度上都增加了因子 f。 'filename' 必须是有效的图形文件（jpg、gif、tiff 等）。 它可以是灰度或彩色。 参数“ f”是尺寸增加率，因此增加50％ 使用 f= 1.5，将尺寸加倍（在每个维度上）使用 f= 2。 附加参数： B= IIR(A,f,'Display','off') 消除了原始图像和修改后图像的显示。 默认“开” B= IIR(A,f,'Method',method) 允许在五种插值方法之间进行选择：线性、样条、pchip、三次或 v5cubic。 'method' 必须是字符串字符。 默认'线性'
例子： B= iir('myimage.jpg',2);
截图显示分辨率增加3的效果。原始尺寸：600x402。 之后：24
2023-02-21 15:30:30
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乐视1S X501实现 插电自启动 改车机导航 批量开机专用。只刷BOOT即可，不改原系统
2023-02-21 00:48:50
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