stm32f4控制舵机任意角度旋转，改变TIM_SetCompare1(TIM14,x);中x的值就可以改变角度，但是x的值在5——25之间。
2019-12-21 21:52:14
3.97MB
1
代码自改，简单方便，亲测可用，不仅可以控制舵机，还可以直接控制Led亮度
stm32_pca9685只有一个c文件和h文件，不含其他库，复制过去就可以用，
代码极简只用1个函数就可以控制舵机，另1函数控制led
2019-12-21 21:03:00
5.09MB
1
本程序为keil MDK创建的工程，适用于STM32F1系列的芯片，根据角度计算公式，控制舵机任意角度转动（0--180度 MG995舵机）。你需要修改time.c里面的引脚定义和PWM重映射。你需要设定什么样的角度，直接调用setServoAngle（int angle） angle=0~180
2019-12-21 20:40:06
2.71MB
1