机械臂轨迹控制策略研究进展，詹峰，谢克明，随着控制理论和技术的不断发展，作为机器人的一种类型，各式各样的机械臂的轨迹规划和轨迹跟踪形成许多不同的控制策略。本文从机

在dq旋转坐标系下提出了基于LCCL滤波的三相并网逆变器前馈控制策略，该控制策略可以有效抑制电网电压畸变造成的并网电流谐波。首先在dq坐标系下分析了基于LCCL滤波的三相并网逆变器控制策略的优点．但在该控制策略下，网侧电流没有直接受控导致其对于电网电压畸变的抑制能力较差，这将造成网侧电流较大的谐波。通过推导闭环系统中网侧电压与给定量之间的关系，完全前馈电网电压以减小电网电压畸变对网侧电流的影响，同时分解前馈量，分别前馈至电流给定以及控制量上从而增加了该前馈策略的可行性。最后，仿真以及100 kW样机的实验

介绍了三相PWM整流器的数学模型,分析了固定开关频率控制策略的原理,同时利用电压电流双闭环构建了PWM整流器控制结构,并在Matlab软件中对固定开关频率控制策略进行了仿真。通过直流侧电压和交流侧电流波形验证了固定开关频率控制策略的可行性。最后分析了PWM整流器关键参数的设置对交流侧输入电流谐波含量的影响,给出了一个较为合理的滤波电感参数。

VIENNA整流器控制策略综述，童兆平，马朋朋，VIENNA整流器具有功率密度高、无直通危险、器件电压应力小等优点。目前应用于VIENNA整流器的控制策略种类多，特点各异，是近年来研究

永磁同步电机的矢量控制策略（十二）一一一MTPA最大转矩电流比控制 永磁同步电机矢量控制+MTPV+MTPA算法（弱磁控制）仿真simulink模型 PMSM_MTPA_文件为最大转矩电流比控制 PMSM_FluxWeakening_MTPA_为最大转矩电流比+弱磁控制 PMSM_FluxWeakening_MTPA_FeedForward为最大转矩电流比+弱磁控制+电流环前馈补偿 原文详细介绍如下： https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/107451798

：提出一种基于深度强化学习的电网切机控制策略，所 提控制策略依据电网运行环境信息，通过数据分析得到切机 控制策略。首先介绍强化学习框架，阐述学习算法原理，并 详细介绍Q-Learning 方法。然后介绍深度学习基本概念和 深度卷积网络原理，提出利用深度卷积网络提取电网运行特 征，构建切机策略的思路。再结合深度学习和强化学习，构 建深度强化学习框架，其中深度学习采用深度卷积神经网络 模型用于提取特征，强化学习采用双重Q-Learning 和竞争 Q-Learning 模型计算Q 值，通过比较Q 值大小得到切机控 制策略。最后，利用IEEE 39 节点系统验证了方法的正确性。

人工智能-机器学习-热轧带钢宽度的模糊仿人智能控制策略研究.pdf

列车弓与网之间的接触力稳定是影响列车安全运行的主要因素之一。受电弓的主动控制是保证弓网间接触力稳定的有效方法。利用MATLAB/Simulink软件，通过受电弓运动微分方程建立弓网系统仿真模型，进行仿真。对弓网系统分别用PID、模糊自适应PID进行主动控制仿真。最后在模糊自适应PID基础上进行改进，提出了一种比例自调整模糊PID控制。仿真结果表明，3种主动控制有效地改善了弓网间接触力的波动情况，将3种控制仿真结果进行对比分析发现，控制效果依次提高。从而能为研究高效智能的弓网主动控制系统提供科学理论依据。

人工智能-机器学习-某片区换热站优化实践及供热系统智能化控制策略研究.pdf