本书系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制系统的基本概念、工作原理、控制算法,以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。该书取材先进实用,讲解深入浅出,各章均有大量用ATLAB/Simulink实现的仿真实例,便于读者掌握和巩固所学知识。
2019-12-21 19:52:02 11.59MB 智能控制 MATLAB
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[神经·模糊·预测控制及其MATLAB实现(第3版)][李国勇,杨丽娟][程序源代码]
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[神经·模糊·预测控制及其MATLAB实现(第4版)][李国勇,杨丽娟][电子教案(PPT版本)]
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PID控制是最早发展起来的控制策略之一,但应用常规PID   控制器对于具有非线性、时变不确定性的系统,无法达到理想的   控制效果。随着现代控制理论,诸如智能控制等技术的研究发   展,出现了许多新型PID控制器,为解决复杂无规则系统的控   制开辟了新途径。   本书在介绍数字PID控制的基础上,分别阐述了自适应PID   控制、智能PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制、预   测PID控制和PID控制器自整定技术。在介绍这些控制时都附   有应用实例。   本书适宜于从事生产过程自动化、计算机应用和电气自动化   领域的工程技术人员阅读,也可作为大专院校自动化等相关专业   的教材和教学参考书。
2019-12-21 19:43:45 4.4MB 新型 PID 控制 应用
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内容简介 本书从工程应用与实践的角度,对模糊推理与模糊控制系统作了深人浅出的介绍,并以多个实例详细地介绍了模糊推理的学习及其在MATLAB模糊逻辑工具箱中的实现,使得读者可以尽快地掌握模糊逻辑的内容与模糊控制的实现和使用。全书内容结构清晰,简明易懂,便于查找,可作为大学高年级学生自学模糊控制和智能控制的自学教材,也可作为大学教师教授相关课程的参考书,尤其可作为工程技术人员学习和实现模糊控制与智能控制的工具书。 目录 第1章 模糊控制系统 1.1 模糊逻辑的历史 1.2 模糊集 1.3 隶属函数 1.3.1 隶属函数的几种确定方法 1.3.2 几种常用的隶属函数 1.3.3 模糊逻辑工具箱内置的隶属函数 1.4 模糊运算与模糊推理 1.4.1 模糊运算 1.4.2 模糊规则与模糊推理 1.4.3 Mamdani型推理与Sugeno型推理 1.5 模糊系统 1.5.1 模糊系统的结构 1.5.2 模糊控制器的设计 1.5.3 神经一模糊系统 1.5.4 自适应模糊模型 1.5. 5 自适应模糊控制系统 1.6 常用的专业词汇 第2章 MATLAB模糊逻辑工具箱 2.1 模糊推理过程 2.2 模糊逻辑工具箱的图形界面工具 2.2.1 FIS编辑器 2.2.2 隶属函数编辑器 2.2.3 模糊规则编辑器 2.2.4 模糊规则观察器 2.2.5 输出曲面观察器 2.2.6 自定义模糊推理系统 2.3 模糊逻辑工具箱的命令行工作方式 2.3.1 系统结构函数 2.3.2 系统显示函数 2.3.3 在命令行中建立系统 2.3.4 FIS求解 2.3.5 FIS结构 2.4 模糊推理系统类型的转换 2.5 神经一模糊推理编辑器ANFIS 2.5.l 神经一模糊推理 2.5.2 ANFIS编辑器 2.5.3 应用ANFIS编辑器的步骤 第3章 模糊PID控制 3.1 几种自适应PID控制 3.1.1 参数自适应PID控制 3.1.2 非参数自适应PID控制器 3.2 两种类型的模糊PID控制器 3.2.l 调整系统控制量的模糊PID控制器 3.2.2 模糊增益调整PID控制器 第4章 模糊控制应用实例 4.1 模糊控制器与Simulink的连接 4.2 模糊PD控制器 4.2.1 用模糊逻辑工具箱设计模糊控制器 4.2.2 Simulink仿真及参数的调整 4.2.3 仿真结果 4.3 火电机组主汽温模糊控制系统 4.4 单隶属度函数模糊控制器 4.5 水温模糊控制系统 4.6 电液伺服模糊控制系统 附录 模糊逻辑工具箱函数详解 A 图形界面工具 B 隶属函数 C FIS数据结构管理 D 高级技术 E 仿真模块 F 演示程序 主要参考文献
2019-12-21 19:43:03 6.12MB 模糊控制 MATLAB应用 神经网络 PID
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PID控制及其MATLAB仿真--详细 先进PID控制及其MATLAB仿真
2019-12-21 19:40:17 1.74MB PID控制 MATLAB仿真
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基于LMI的输出反馈H_控制及其仿真 论文及代码
2019-12-21 19:25:13 266KB LMI
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《先进PID控制MATLAB仿真》(第2版)从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID控制;几种先进的PID控制;灰色PID控制;伺服系统PID控制;PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在光盘中,读者可以直接调用。《先进PID控制MATLAB仿真》(第2版)各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。 《先进PID控制MATLAB仿真》(第2版)适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员及研究生阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表以及计算机应用等专业的教学参考书。
2019-12-21 19:21:28 8.13MB 先进PID控制 MATLAB仿真 源码
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《开关变换器建模、控制及其控制器的数字实现》是2013年5月清华大学出版社出版的图书,作者是程红、王聪、王俊
2019-12-21 18:58:36 79.13MB 控制
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本书可作为自学模糊控制和职能控制的自学教材,也可作为相关工程技术人员学习和实现模糊控制与智能控制的工具书。
2019-12-21 18:56:44 4.07MB MATLAB 模糊控制
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