内容概要：本文详细介绍了四开关Buck-Boost双向升降压数字电源的学习工程，涵盖11个具体项目，基于STM32F334开发板进行实践。主要内容包括PID控制算法、环路学习技术、恒压恒流控制以及零极点匹配控制算法的应用。文中提供了详细的代码示例和技术细节，如开关状态管理、Type3补偿器实现、恒压恒流模式切换、在线参数辨识和陷波滤波器设计等。 适合人群：具有一定嵌入式开发经验的工程师，特别是对电力电子和控制系统感兴趣的开发者。 使用场景及目标：适用于希望深入理解并实践数字电源控制技术的工程师，目标是掌握四开关Buck-Boost电路的工作原理及其在电池充放电、新能源系统中的应用。 其他说明：本文不仅提供了理论知识，还附有丰富的代码实例和调试技巧，帮助读者更好地理解和应用相关技术。

热电厂75t/h循环流化床锅炉自动控制系统的设计与实现，张艳，李少远，本文针对热电厂75t/h循环流化床锅炉汽水、燃烧过程系统的复杂动态特性，设计了“规则+变PID”串级三冲量汽包水位控制系统，模糊推理

内容概要：本文详细介绍了利用Simulink进行锂电池充放电控制仿真的全过程。主要内容涵盖充电和放电时采用的电压电流双闭环控制结构，以及具体的PI控制器参数设置、模式切换逻辑、DC-DC变换器控制、电池等效电路建模等方面的技术细节。文中还分享了许多实际调试过程中遇到的问题及其解决方案，如电流环和电压环的配合、代数环问题、积分项限制、采样频率优化等。最终实现了充电效率约92%，放电电压纹波控制在±1%内的良好效果。 适合人群：具有一定电力电子和控制理论基础的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于从事锂电池管理系统（BMS）、电动汽车、储能系统等领域工作的工程师，帮助他们理解和掌握双闭环控制的设计与调试方法，提高系统性能和稳定性。 其他说明：文中提供了大量实用的调试技巧和经验总结，对于初学者来说非常有价值。同时强调了不同应用场景下参数调整的重要性，并给出了具体的优化建议。

基于Matlab的并联三相逆变器主从控制策略建模仿真研究,基于Matlab的并联三相逆变器主从控制策略建模仿真研究,matlab主从控制的并联三相逆变器的建模仿真 ,matlab; 主从控制; 并联; 三相逆变器; 建模仿真,MATLAB建模仿真并联三相逆变器主从控制 本文研究的主要内容是基于Matlab软件环境下，对并联三相逆变器采用主从控制策略进行建模仿真。在现代电力电子技术中，三相逆变器是一种重要的电力转换设备，它能够将直流电转换成交流电，并且保持输出电压的稳定性和高质量的电能输出。在一些需要较大功率输出的应用场景中，比如不间断电源（UPS）、太阳能发电系统和可再生能源集成等，逆变器常常需要并联运行以提高输出功率的冗余性和可靠性。此时，主从控制策略作为一种有效的并联运行控制方法，能够确保逆变器之间能够有效地协同工作，避免功率分配不均及频率和相位不一致等问题。 在建模仿真的过程中，研究者需要考虑并联逆变器的动态特性、控制策略的设计以及系统稳定性的保证等多个方面。主从控制策略的核心在于将其中一个逆变器作为主控制单元，负责整个系统的电压和频率控制，而其他并联的逆变器则作为从控制单元，跟随主控制单元的指令调整自身的输出。这样可以在保证系统整体性能的同时，简化控制算法，并降低对通讯带宽的需求。 Matlab提供了强大的仿真和建模工具，比如Simulink和SimPowerSystems，它们能够帮助工程师设计和测试复杂的电力电子系统。通过这些工具，研究人员可以构建出逆变器模型，并在其中实施主从控制算法。仿真可以帮助设计者在实际投入硬件之前，验证控制策略的有效性，及时发现并解决设计中的问题。 在本文档中，包含了多个关于并联三相逆变器主从控制建模仿真的文档和引言部分，以及一个图像文件。这些文件涉及到引言介绍、建模方法、控制系统设计、仿真结果以及可能的讨论。其中可能还包括了逆变器的数学模型、控制算法的实现细节、仿真环境的搭建、以及系统性能的分析等内容。 由于文档中并未直接包含仿真结果和详细的设计参数，因此无法提供具体的系统性能评估和控制算法的深度分析。但从文件的命名可以看出，研究工作的核心内容是在Matlab环境下，对并联三相逆变器的主从控制策略进行建模和仿真，旨在通过理论分析和仿真验证，实现更高效、稳定的电力转换系统。 由于研究的主题集中在算法和控制策略的建模仿真上，文档中不太可能包含实际的电路图、硬件设计或实验数据，而是更偏向于理论分析和仿真结果的讨论。这些文档能够为从事电力电子、自动控制等相关领域的研究人员提供参考和借鉴。 研究者在进行建模仿真的过程中，需要具备电力电子、控制理论、信号处理和Matlab软件应用等多方面的知识。这些能力的综合运用，是完成高精度建模仿真工作的关键。 基于Matlab的并联三相逆变器主从控制策略建模仿真研究，通过理论与仿真的结合，旨在探索出更高效的并联运行控制方法，为实际应用中的逆变器并联系统提供理论指导和技术支持。这项工作不仅有助于提升逆变器并联系统的性能，还能为未来更复杂的电力电子系统设计提供宝贵的经验。

内容概要：本文详细介绍了如何利用MATLAB及其工具箱Simulink和Simscape对Stewart平台进行PID控制仿真。Stewart平台是一种复杂的并联机器人，由六个执行器支撑，可在三维空间内进行精确移动和定位。文中首先概述了Stewart平台的基本结构和特点，接着阐述了Simulink在控制系统建模中的应用，特别是PID控制器的设计与调参方法。随后，文章重点讨论了Simscape在运动学和动力学分析中的作用，展示了如何通过建立物理模型来分析执行器的受力情况和平台的运动轨迹。最后，通过对仿真实验结果的分析，验证了PID控制器的有效性和优化潜力。 适合人群：从事机器人技术研究的专业人士，尤其是对并联机器人和PID控制感兴趣的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标：适用于需要深入了解并联机器人控制理论和实际操作的研究项目，旨在提升Stewart平台的控制精度和响应速度。 其他说明：文章不仅提供了理论背景，还给出了具体的仿真步骤和实验数据，有助于读者更好地掌握相关技术和工具的使用方法。

感应电机有/无速度传感器FOC控制详解：Matlab Simulink仿真模型与71页英文文献文档支持,感应电机有/无速度传感器FOC控制详解：MATLAB仿真模型与71页文献支持，涵盖磁链与转速估计,感应电机有 无传感器控制FOC带文档 感应电机有 无速度传感器FOC控制，异步电机有 无速度传感器矢量控制，提供 MATLAB Simulink仿真模型，模型包可运行，配套71页的英文参考文献，各子模型的模型细节、公式和原理基本都能在文献相应章节找到，有速度传感器矢量控制对应第7章，无速度传感矢量控制对应第8章，包括磁链估计、转速估计，磁链估计运用结合电压模型和电流模型进行磁链估计的方法。 ,感应电机; 无传感器控制FOC; 速度传感器FOC控制; 异步电机; 无速度传感器矢量控制; MATLAB Simulink仿真模型; 模型包; 文献; 磁链估计; 转速估计,感应电机与异步电机FOC控制技术：有/无传感器及MATLAB仿真模型研究

电机控制系统中电流环的复矢量解耦控制方法及其C代码实现。首先解释了为何在高速工况下传统的PI调节器会产生dq轴耦合的问题，然后引入复矢量解耦控制来解决这一问题。文中提供了具体的解耦补偿计算公式以及离散化的实现方式，包括关键的PI控制器更新函数和完整的电流环控制流程。此外，还强调了几个重要的工程实现细节，如解耦量注入的位置、补偿量的实时计算以及控制周期与PWM载波的同步。最后，通过实验数据展示了该方法的有效性，将突加负载时d轴电流波动从传统方法的±15%降低到了±3%以内。 适合人群：从事电机控制领域的工程师和技术人员，尤其是对电流环控制有研究兴趣的人群。 使用场景及目标：适用于需要提高电机控制系统响应速度和稳定性的场合，特别是那些希望深入了解并掌握复矢量解耦控制方法及其实际编码实现的技术人员。 其他说明：建议读者结合具体的电机控制教材或相关技术文档进行深入学习，以便更好地理解和调整参数设置。

内容概要：本文详细介绍了电机控制系统中电流环的复矢量解耦控制方法及其C代码实现。首先解释了为什么传统的PI调节器在高速工况下会产生dq轴耦合的问题，然后提出了复矢量解耦控制作为解决方案。文中给出了具体的解耦补偿计算公式以及离散化的实现方式，包括关键的PI控制器的设计和抗饱和处理。最后展示了将解耦和PI控制相结合的完整方案，并指出了一些重要的实战细节，如解耦量注入的位置、补偿量的计算依据和控制周期的同步。实验结果显示，这种方法可以显著提高系统的动态性能，使d轴电流波动大幅减小。 适合人群：从事电机控制领域的工程师和技术人员，尤其是对电流环控制有研究兴趣的人士。 使用场景及目标：适用于需要优化电机控制系统动态性能的实际工程项目，旨在解决传统PI调节器在高速工况下的不足，提供一种有效的解耦控制方法。 其他说明：建议读者结合具体的电机控制教材或相关技术文档进行深入学习，以便更好地理解和应用所介绍的技术。

内容概要：该文章介绍了专门为廉价而普及的水下机器人（ROV）BlueROV2设计的仿真环境。此仿真平台构建于MATLAB和Simulink之上，并整合了Fossen方程以详尽表述机器人的运动动力学、流体动力学与缆绳模型等多个方面。为了验证模型，团队进行了多项实验以确保模型参数准确，并展示了通过仿真验证过的用于海底基础设施（如风力涡轮机单桩基础结构）检测的控制方案。案例研究中使用的控制器为滑模控制器。整个模拟平台对未来的ROV控制算法研究提供了基准。 适用人群：机械工程专业的师生，海洋科学研究人员，水下无人装备的研发技术人员以及有兴趣探索开源水下机器人技术和仿真的个人。 使用场景及目标：① 提供了一款面向控制领域的科研工具用于水下机器人行为研究；② 展示了如何设计并检验水下航行器的位置控制和轨迹跟踪能力，特别是在环境中存在干扰的情况下。案例研究表明，使用该仿真工具可以在实验室环境中重现实际水下探测场景，并验证控制算法的有效性。 其他说明：文章详细解析了蓝鲸级ROV的软硬件配置细节，探讨了模型设计中的关键因素（如附加质量效应）、验证实验的具体流程和案例研究中应用的实际效果等。同时开放源码为

基于PMSM（永磁同步电机）无感Active Flux控制的电流误差补偿仿真模型，涵盖相电压重构、延时相角补偿以及离散化Active Flux观测器的实现及其理论推导。相电压重构通过PWM占空比和直流母线电压计算三相电压；延时相角补偿利用线性预测模型修正电流和电压之间的相位差；离散化Active Flux观测器则用于估算电机的磁链。文中还提供了具体的Python代码实现和详细的数学推导，便于理解和应用。 适合人群：从事电机控制系统设计的研究人员和技术人员，特别是对永磁同步电机无感控制感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合，如工业自动化、电动汽车等领域。主要目标是提高电机控制精度，特别是在低速和零速情况下的性能。 其他说明：本文不仅提供理论推导，还包括实用的代码片段，有助于读者快速上手并应用于实际项目中。