管理系统标准接口设计文档

【摘 要】利用现场可编程逻辑器件 FPGA 接收处理 PS/2 接口鼠标输入信息，并用 VGA 作为输出设备，显示当前鼠标状态及位置。 【关键词】现场可编程逻辑器件，FPGA，PS/2，状态机。

本文档谨供你参考，不要完全照抄！程序还是要自己写的，不然就没有意义了！你自己的事，自己决定吧！ 利用C语言、DOS中断中21H与屏幕显示相关的中断调用完成设计，具体包括 1. 命令解释器 2. 列目录命令 3. 显示时间命令 4. 显示日期命令 5. 回显字符串命令 6. 创建目录命令 7. 删除目录命令 8. 更改路径命令 9. 显示当前工作目录命令 10. 删除文件命令 11. 打印文本命令 12. 文件重新命名 13. 显示文本命令 14. 显示版本命令 15. 显示目录结构命令 16. 清除当前显示内容命令 上述内容中，所有命令通过命令解释器能够执行，即启动命令解释器以后，输入相应命令，按照输入指令执行相应功能，并在屏幕上显示相应结果。

２．２．２　ＰＤＩ接口设计 ＥｔｈｅｒＣＡＴ模块中与微处理器相连的接口被称 为物理设备接口 （简称ＰＤＩ接口），该接口具有串 行传输和 并 行 传 输 两 种 方 式。其 中，串 行 方 式 主 要是指ＳＰＩ方 式，并 行 传 输 方 式 有１６位 异 步、８ 位异步、１６位 同 步、８位 同 步 等 方 式，各 个 类 型 可由相关寄存器进行配置。ＥＴ１１００支持３种ＰＤＩ （过程数据接口）：３２位数字量ＩＯ、串行接口ＳＰＩ、 ８／１６位异步／同步微处理 器 接 口 ＭＣＩ。其 中，ＳＰＩ 和 ＭＣＩ用于连接外部ＣＰＵ，组成从站系统。 ＥＴ１１００并行总线接口有多种选择，包括地址 线和数据线 是 否 复 用、传 输 数 据 是８位 或１６位， 以及同步／异 步 操 作 模 式 的 选 择 等，如 图４所 示。 本设计以ＳＴＭ３２为微控制器，令ＰＤＩ控制寄存器 ０ｘ０１４０＝０ｘ０８，设置ＥＴ１１００为１６位异步接口［５］。 ＳＴＭ控制模块提供１６位地址线、１６位数据线和８ 位控制线，分别对应ＥＴ１１００的地址线、数据线和 控制线，该接口为微处理器接口 （简称为 ＭＣＩ）。 图４　ＳＴＭ３２和ＥＴ１１００硬件接口电路 Ｆｉｇ．４　Ａｃｃｅｓｓ　ｃｉｒｃｕｉｔ　ｏｆ　ＳＴＭ３２ａｎｄ　ＥＴ１１００ ２．３　霍尔接口电路 霍尔位置 传 感 器 是 无 刷 直 流 电 机 转 子 的 位 置 检测装置，呈空间角度相差１２０°放置，其输出的３ 个位 置 信 号 的 高 低 电 平 相 互 覆 盖，脉 冲 宽 度 为 １８０°，相位相差１２０°。通过三相霍尔信号的相位顺 序可以实 现 转 子 位 置 的 测 量，并 解 算 出 转 速。转 子位置与霍尔信号的关系如下 Ｑ１＝ Ｈａ·珡Ｈｂ·Ｈｃ＋Ｈａ·珡Ｈｂ·珡Ｈｃ＝ Ｈａ·珡Ｈｂ Ｑ２＝珡Ｈａ·Ｈｂ·珡Ｈｃ＋珡Ｈａ·Ｈｂ·Ｈｃ＝珡Ｈａ·Ｈｂ Ｑ３＝ Ｈａ·Ｈｂ·珡Ｈｃ＋珡Ｈａ·Ｈｂ·珡Ｈｃ＝ Ｈｂ·珡Ｈｃ Ｑ４＝珡Ｈａ·珡Ｈｂ·Ｈｃ＋Ｈａ·珡Ｈｂ·Ｈｃ＝珡Ｈｂ·Ｈｃ Ｑ５＝珡Ｈａ·Ｈｂ·Ｈｃ＋珡Ｈａ·Ｈｂ·Ｈｃ＝珡Ｈａ·Ｈｃ Ｑ６＝ Ｈａ·珡Ｈｂ·珡Ｈｃ＋Ｈａ·Ｈｂ·珡Ｈｃ＝ Ｈａ·珡Ｈｃ （１） 由 于 霍 尔 位 置 传 感 器 采 用 集 电 极 开 路 输 出， 其输出信号 须 经 过 上 拉 电 阻 处 理 得 到 位 置 方 波 信 号。如图５所 示，Ｒ４～Ｒ６为 上 拉 电 阻，Ｒ１～Ｒ３ 分别与Ｃ１～Ｃ３构成滤波电路。电机转子的位置信 息由 ＨＡＬＬ＿Ａ～ＨＡＬＬ＿Ｃ接入ＳＴＭ３２的通用 定时器进 行 采 集 和 处 理。当 检 测 到 输 出 信 号 发 生 上升沿和 下 降 沿 电 平 跳 变 时，此 时 刻 便 为 无 刷 直 流电机的换相时刻。 图５　霍尔传感器的接口电路 Ｆｉｇ．５　Ｈａｌｌ　ａｃｃｅｓｓ　ｃｉｒｃｕｉｔ ２．４　电流检测接口电路 控制器采 用 在 逆 变 器 直 流 侧 串 接 无 感 电 阻 的 方式，检测 流 过 电 机 的 电 流，通 过 闭 环 控 制 避 免 电机启动 电 流 过 大 或 过 载 运 行，从 而 实 现 对 电 机 的保护。无感 电 阻 两 端 电 压 经 过 滤 波、跟 随、偏 置、反相 后 被 送 入ＳＴＭ３２的１２位 Ａ／Ｄ转 换 模 块，转变为 数 字 量 的 电 流 信 号，成 为 反 馈 信 号 并 供控制 程 序 处 理。当 电 流 检 测 值 超 过 允 许 值 时， 控制程序将封锁ＰＷＭ输出，直至故障解除。 ３　控制器的软件设计 主程序主要完成ＧＰＩＯ、ＡＤＣ模块、ＰＷＭ 模 块、ＦＳＭＣ模块、定时器１、定时器２等初始化工 作。其中，定时 器１边 沿 中 断 服 务 程 序 检 测 霍 尔 ４６ 飞控与探测 第２卷

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概述 AD5547是美国AD(ANALOG DEVICES)公司推出的一种并行双通道低功耗电流输出型D/A转换芯片，主要具以下特点： 16位精度，适用于自动测试系统、仪器仪表及数字波形发生器 4MHz频宽，4象限乘法型数模转换器 2.7 V ~ 5.5 V宽工作电压 0.5 μs建立时间 内建反馈电阻，可实现电流电压转换输出 V REF =10V时，内建4象限电阻可实现0 V～ ? 10 V，0 V～+10 V及 ±10 V 输出 启动时，0刻度或中间刻度输出可选 宽工作温度范围：?40℃～+125℃ AD5547设计为单+5 V工作电压，可外接±10 V的

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