红外循迹小车，简单循迹小车测试代码，不含PID算法。
红外循迹小车，简单循迹小车测试代码，不含PID算法。
红外循迹小车，简单循迹小车。 测试代码，不含PID算法。
2021-11-05 09:59:41
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设计一种集红外遥控、 黑线循迹、自动泊车、车速检测、行驶路程显示等功
能于一体的智能车。主要使用了红外传感技术，并结合 STM32F103 系列芯片，模拟现代新型汽车的自动驾驶功能。 采用槽型对射光电传感器测量智能车车速，使用红外光对管进行障碍物检测， TFT LCD 彩屏模拟汽车的仪表盘，并显示智能车的各项数据，如驾驶模式、 行驶距离、 车速等。使用红外遥控器对智能车进行操控，并且控制多种模式的自由切换。
2021-11-05 08:52:34
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本设计中的智能循迹小车，采用 TＲCT5000 红外传感器为循迹模块，单片机 STC12C5A60S2 为控制模块，L298N 为电机驱动模块，LM2940 为电源模块。
2021-10-15 01:12:46
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详细设计见附件
基于STM32带L298N电机驱动模块的循迹小车设计-电路方案
2021-10-04 18:05:48
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