基于CUBE MAX的STM32G474开发程序包，里面包括LED、定时器中断、按键、PWM、0.96寸OLED、ADC+DMA、OLED可移植驱动包。全是自己写的，保证好用，需要的可以下载。

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为满足电脑绣花机电控系统中两相混合式步进电机低速时运行平滑、定位精确的高性能要求，设计一种细分驱动器。该细分驱动器基于PIC16F914单片机，根据合成电流矢量恒幅均匀旋转原理，采取PWM技术和瞬时电流闭环跟踪控制策略。

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