离散控制Matlab代码使用MATLAB的ROS和Navigation Toolbox控制和导航TurtleBot3地面机器人 该存储库包含MATLAB和C ++代码,以及在具有静态和动态障碍物的环境中模拟机器人运动所需的Gazebo文件。 TurtleBot3 该项目中使用的地面机器人是。 机器人的一些模型如下所示: 凉亭 是一种开放源代码的3D机器人模拟器,通过它可以模拟尽可能接近真实世界的环境。 该项目中使用的一些环境如下所示: ROS工具箱 提供一个将MATLAB和Simulink与ROS和ROS2连接的接口,从而使我们能够创建ROS节点网络。 创建,发送和接收消息,主题和网络信息。 创建自定义ROS消息。 导航工具箱 提供用于设计运动计划和导航系统的算法和分析工具。 可用于校准和模拟IMU,GPS和距离传感器。 用激光雷达扫描实现SLAM算法。 用于创建环境的占用图。 简单导航 订阅里程计数据。 发布速度。 设定目标点。 找到当前方向(偏航)并计算当前位置和目标位置之间的角度差。 机器人将首先以给定的角速度旋转,然后以给定的线速度运动。 从(0,0)到(0,5)的机器人的仿真
2023-05-10 10:26:51 59.87MB 系统开源
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百度地图专业导航(包括驾车、货车、摩托车和电子狗导航等等)最新demo,在官方demo基础上改进,适配Android X、Android Q、Android R。复制粘贴即可使用,相当简单。 真的是,官方代码环境配置太低,自己升级了,吐槽一下,导入官方demo好慢,花了不少时间,使用这个升级版的就不用担心这个问题。
2023-05-07 13:54:15 630.14MB 百度地图demo AndroidR 驾车导航 货车导航
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分类导航栏分类导航栏-三级分类带详细数据
2023-05-06 23:45:01 124KB 分类 数据挖掘 人工智能 机器学习
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刷机方法:刷机包复制到SD卡,SD卡重命名为A6-UPDATE后插到机器上开机会自动刷机,刷机完成后回到主界面,整个过程大概三到五分钟,刷机完成删除刷机包,刷机的时候先插卡再插车钥匙通电
2023-05-03 01:49:20 128.73MB 路畅导航
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源码库本次为大家分享的是软件推行导航页面网站源码可封装应用app下载软件引流整站模板程序 APP软件应用下载导航网站源码/APP分享下载页引流导航网站源码带后台版 这款源码 装置十分便利洁净,源码只要十几MB 只需求上传源码修正数据库衔接信息即可运用。 后台添加应用及轮播广告也十分便当,小白看了都会!tp的后台响应也特别丝滑。 APP软件,游戏下载类都可运用,一款适用性很强的程序,根本能够合适各行业的下载网站! 应用软件下载页面源码可用于软件下载,也可用于手机控软件的推行下载,带后台平台,能够在后台修正网站信息,添加APP信息等,页面简约简单,容易管理。 功用简介: 1、源码包中带有装置教程 2、网站自顺应PC+手机自顺应 3、用户能够自行封装成app应用引流导航 4、能够在网站中插入本人需求的广告内容 5、此网站带有后台,便当用户随时上传更新材料 测试环境:宝塔面板+ PHP7.0+MySQL5.6+NGinx1.21+tp伪静态
2023-04-20 05:53:44 10.18MB 软件/插件
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路特仕68系列软件,卡标,不读卡。路特仕DVD专用。GPS槽
2023-04-19 09:32:27 56.02MB 导航刷机
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文章基于利用卡尔曼滤波对SINS/GPS组合导航系统的解算算法进行误差补偿。在建立误差模型的基础上采用间接式卡尔曼滤波技术对捷联惯导信号以及GPS信号进行算法融合计算,得到组合导航系统的最优估计输出。使得组合导航系统既利用了GPS的长期稳定性与适中精度,来弥补SINS的误差随时间传播或增大的缺点,又利用SINS短期高精度来弥补GPS在受干扰时误差增大或遮挡时丢失信号的缺点。经过仿真实验分析结果表明该组合导航系统可以获得较理想的导航精度,验证了该组合系统的正确性以及在可靠性方面优于子系统,具有很好的应用价值。
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项目架构:B/S架构 开发语言:Java语言 开发软件:idea eclipse 前端技术:Layui、HTML、CSS、JS、JQuery等技术 后端技术:JAVA 运行环境:Win10、JDK1.8 数 据 库:MySQL5.7/8.0 运行服务器:Tomcat7.0 CSDN太坑了,设置是0积分,动态调整下载积分太多,想要源码的截图威发我吧。CSDN名跟绿色图标是同号。
2023-04-18 18:52:36 29.7MB 计算机毕业设计JAVA的自助旅游
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飞飞影视导航系统(FeiFeiCms)是一套专为不同需求的而设计的视频点播、聚合导航系统,灵活,方便,采集快是最大的特色,为初学者快速架设网站首选,只需5分钟即可建立一个海
2023-04-18 14:25:28 1.63MB 飞飞影视导航系统 v4.0
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卫星导航信号非常微弱,商用甚高频无线电、超视距军用雷达和广播电视等都构成了潜在的具有威胁的干扰。 文章就陆基无线电导航技术抗干扰现状及发展进行了分析。
2023-04-17 08:35:25 515KB 工程技术 论文
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