据说被A*快100倍的寻路算法，2015年提出。jps plus是在jps算法基础上对地图做了预处理，记录了一些跳点信息，加快寻找下一个跳点的速度；goalbinding做了另一些预处理，记录一些方向信息，避免往错误方向上寻找跳点。附上一个mfc实现jps+算法的demo

Python2.x版的A*寻路算法，实现了基本的A*算法，可以显示寻路图，测试运行pathFinder.py，输入地图文件a_map.txt，起点7,0 终点7,9

实现了A*寻路算法，用Win32 GDI绘制的图形界面进行展示。算法部分与界面展示部分进行了良好的分离，便于将算法应用到其它GUI框架上。 程序运行时鼠标左键双击设定目标点即开始寻路，并将结果动态展示出来。程序设定了全局的定时器，每25毫秒一刷新。 地图文件为bin\2.map，可自行编辑，0是空地，1表示障碍物。

Usage: Simply double click on server.exe and client.exe By default, the server starts on 127.0.0.1(localhost) and uses the port 31416. If you want to specify another port, add options while executing the server.py. This can be done by either executing the program in cmd or executing it via a modified shortcut. For example: server.exe -p 27183 As stated in the description section above, you can start the server on one machine and start the client on another machine, as long as these two machines are connected. If you want to connect to a remote server, add options while executing the client. For example: python client.exe -a 172.18.241.2 -p 27183

A星寻路算法 MFC写的动态演示程序 在上一版的基础上解决画面闪烁、单线程问题，加入暂停功能。加入斜向移动的功能。

A*算法的C++实现，注释详尽，直接编译运行