搜索【容积】的结果

容积卡尔曼ckf——基站测距定位解算

容积卡尔曼，六维状态量（3位置，3速度），matlab代码，模拟基站测距定位

2019-12-21 20:42:58 1.84MB ckf 6维状态信息 matlab 误差分析

1

容积卡尔曼滤波

容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman filtering)的Matlab例子，可以正常运行，还有用于多维的例子，以及均方根容积卡尔曼滤波的程序将在以后上传。。。

2019-12-21 19:57:13 3KB 容积卡尔曼

1

多维容积卡尔曼滤波（CKF）的函数

之前一直说要上传多维CKF滤波的例子，一直没时间，这次上传的是一个多维函数，在你的仿真中直接调用运行即可，程序都是自己一个一个敲出来的，并且经过测试的。

2019-12-21 19:57:13 3KB CKF Kalman Filtering

1

容积卡尔曼滤波(CKF)和嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)

一个BOT的四维模型，内有容积卡尔曼滤波算法(CKF)和本人所提的嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)算法的比较

2019-12-21 19:57:13 4KB CKF ECKF Kalman filtering

1

平方根容积卡尔曼滤波matlab程序

有平方根容积卡尔曼滤波算法实现对机器人手臂运动的跟踪matlab仿真程序；含有程序及文档说明；对于非线性滤波应用很有借鉴意义。

2019-12-21 19:24:04 126KB CKF RCKF 跟踪 matlab

1