Elmo 驱动器增益调整相关方法 1.输入驱动器 电机的相关具体参数 2.定义输入与输出 3.无负载调整电流环与电机方向调整 4.带负载调整速度环与位置环

proteus仿真，输入一段音频，初级放大之后到AD603增益可变放大器放大，然后通过峰峰值检测电路检测峰峰值，和标准峰峰值电压对比，反馈到AD603进行增益调节，实现恒峰峰值放大（增益可变电路）（效果不是很好，经供参考）

代码简洁易懂，小新手容易上手，代码已经做过注释 下载后再修改输入信号的路径就可以直接仿真， 属于前馈数字agc（自动增益控制），分为平均能量计算模块和增益系数计算模块 输入信号为不稳定的正弦信号时输出信号可以有效控制在100dB左右

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高增益高频OTA运算放大器设计及Pspice仿真

本项目是基于ADS1015-4通道12位ADC可编程增益放大器设计，见附原理图/PCB/ADS1015源码。对于没有模数转换器的微控制器，当您想要更高精度的ADC时，ADS1015可编程增益放大器或许是你最好的选择。ADS1015配置4个单端输入通道，或两个差分通道，高达x16的可编程增益放大器，以帮助将更小的单/差分信号提升到全范围。输入电压为2V-5V，接口通过I2C完成，可以说该DS1015增益放大器是一个通用12位转换器。ADS1015-4通道可编程增益放大器实物截图: ADS1015-4通道可编程增益放大器参数如下: 宽电源范围:2.0V至5.5V 低电流消耗:连续模式:仅150μA单次模式:自动关机 可编程数据速率:128SPS至3.3kSPS 内部低电压参考 内部振荡器 内部PGA I2C接口:引脚可选地址 四个单一或两个差异输入 可编程比较器 该板/芯片使用I2C8位地址，位于0x48-0x4B之间，可选择跳线 ADS1015-4通道可编程增益放大器ADS1015源码截图:

LTspice buck电路PI+PID控制-环路增益测量，完整的LTspice仿真模型和相关控制器设计的matlab代码。

图中显示了使用 Simscape 2.1 模拟使用运算放大器的反相放大器，闭环电压增益为 -10。 由于闭环电压增益 (-Rf/R) 取决于电阻器的比率，因此可以轻松设计具有各种电压增益的反相放大器。 负号只是表明输入和输出之间存在 180 度的相移，可以从示波器的显示屏上看到。

基于51单片机的可变增益放大器设计，包含Proteus原理图和51单片机程序。（实际调试可行）

对于操纵性能与安全性能要求较高的船舶,如浮式采油-储油-卸油船、穿梭运输邮轮、补给船和半潜式钻井平台等,一般采用全驱动配置以实现其目标。在进行某些特定的工程作业如深海勘探、海底管道建设、供给和海上石油钻探等时,需要船舶精确地按照预定的航线航行,由于所航行的环境、船舶自身特性等,多耦合、强非线性的水面船舶不可避免地遭受环境干扰以及存在着动态不确定性,这使得水面船舶轨迹跟踪控制设计极具挑战性。因此,研究全驱动船舶轨迹跟踪控制问题具有重要的理论意义和实际工程价值。首先,针对遭受未知外部环境扰动的三自由度全驱动船舶的轨迹跟踪控制问题,提出带扰动观测器的自适应动态面滑模控制方法。该方法设计扰动观测器估计外部环境扰动并进行前馈补偿,采用自适应律估计扰动观测误差的界,提高控制精度,结合动态面技术构造控制器,避免微分爆炸。其次,针对存在模型不确定项和未知外部环境扰动的三自由度全驱动船舶的轨迹跟踪控制问题,提出基于非线性增益递归滑模的自适应动态面控制方法。该方法引入神经网络逼近模型不确定项,采用自适应律估计神经网络逼近误差与扰动总和的界,综合考虑船舶位置和速度误差之间关系设计递归滑模面,并应用一种非线性