本手册是STM32微控制器产品的技术参考手册
参照2009年12月 RM0008 Reference Manual 英文第10版
，技术参考手册是有关如何使用该产品的具体信息，包含
各个功能模块的内部结构、所有可能的功能描述、各种工作模式的使用和寄存器配置等详细信息。
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1.2 STK具体模块介绍
STK 标准版为 STK 'ff件的核心，对于所有的政府机构、航天和军事防御专业人士
均为免费的.要扩展 STK 的分析能力， AOI 公司还提供了 STK 专业版以提 =三维挝示选
项，提供了多种模块以无成不同的任务. STK 的具体模块如者 1-1 所列 .
表 1 - 1 STK 模块列表
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Satellite T，刷1I Kil (STK) "咀 LA辅事本阪
STK/Profcss阳1lI1 (STKlPRO ) ι业版
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7.1 传感器基础
且然f马殖器在 STK 中的应用 i非常广泛. fR Já{E 一个 STK J$，践中，传感~曾是无法作
为顶J"，对象巾单独有在的.这是民为它所求i占或1';-)世币的 4吨概念，部必须依附于儿体
的刘华而在在.
柯， STK 仿县内m巾，可以作为传感器父对象的Jl1i 8 种 Aircraft ( \S机)、 Facility
(地I回到. )、 GroundVehic1e (地ÚlÏ机动 FH;j;)、LaunchVehicle (运载:m)~ Missile (导弹)、
Satellite (且应)、 Ship (舰船)和 Targel (地曲illlir
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10.3 姿态模拟器
为了更加方便地对且星的姿态进行控制. STK 还专门提供 f姿态愤拟揣. 在对象浏
览器中右击 H星对象 "Satl ".选择弹出菜单中的 "Satellite TooIs" ~ 11 Attitude Simulator"
(姿态模拟糯)命令，即:可打开如阁 10-13 所凉的"姿态模拟糕"窗口 .
,., Attit.ude Si.a u! a t. or for Sat l
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10.4其他姿态控制工具
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为了更好地对目标对象的姿态进行有效的控制、 il 算和l管理. STK 还提供有其他一
些姿态控制工具 . 其中"矢量几何"工具和"三维姿态窗口"比较实用。
10.4.1 矢量几何工具
在对象浏览器中右击卫星对象 "5at ) 飞逃拇弹出菜单巾的 tt Satellite Tools" )- "VI阻tor
Geometry" (矢程儿何〉命令，打开如阁 10.18 所示的"矢:Iil儿何五具"对话框.
I再由左上方 "Components" (组件) ~IJ表椎中的某个组件，所选组件的相关配置参
数就会出现在右侧的配置区内.
矢盘几何工具的参数配置主要由 3 个部分组成.
上部用F组件选择，可以从这里选择为每个对象预制好的组件，并设置是否显示高
级组件.
下部是功能区，可以通过这里复制、修改和删除所边的组件.
在配置区的中部是..Create/Show" (产生/显示〉区，可以在这电控制组件类型的显
示或有产生全新的组件.组件的产生/显示区)Ji包括 6 个部分，分别是 "Yector" (矢盘}、
.. Axes" (轴〉、"Angle" (角)、 ttPoint " (点)、 UCoordinate System" (坐标系〉和"Plane"
〈面).创个部分部包含有一个按钮和一个复选框.其巾，拙'相I可启动相应的组件添加对
活框，通过这些对话框来产生新的组件.而复逃桩，则川来控制组件类型在组件选择区
的显示属性.
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