单片机PWM调速程序

使用PWM5通道作为输出源。周期1ms，占空比0.25ms-0ms可自动重载。PWM4恒定输出，作为比较源。代码由Keil4创建，注释清晰

用汇编语言实现3路输出PWM波，占空比和频率均可调，用定时器实现

　　在如今的现实生活中，自动化控制系统已在各行各业得到广泛的应用和发展，其中自动调速系统的应用则起着尤为重要的作用。虽然直流电动机不如交流电动机那样结构简单、价格便宜、制造方便、容易维护，但是它具有良好的起、制动性能，宜于在广泛的范围内平滑调速，所以直流调速系统至今仍是自动调速系统中的主要形式。现在电动机的控制从简单走向复杂，并逐渐成熟成为主流。随着电力电子技术的发展，开关速度更快、控制更容易的全控型功率器件MOSFET和IGBT成为主流，脉宽调制技术表现出较大的优越性：主电路线路简单，需要用的功率元件少；开关频率高，电流容易连续，谐波少，电动机损耗和发热都较小；低速性能好，稳速精度高，因而调速范围宽；系统快速响应性能好，动态抗扰能力强； 　　本设计以89C52单片机为核心，用C语言进行编程控制，采用单片机内部定时器产生可调的矩形波。以键盘作为输入达到控制直流电动机的启停、速度和方向，电动机速度的测量，在设计中，依据直流电动机的工作原理和数学模型以及脉宽调制（PWM）控制原理和H桥电路基本原理设计了驱动电路，采用了PWM技术对电动机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的，通过光电对管以及码盘来测量电动机的转速，防止电动机堵转而烧坏。测量的速度通过4位数码管来显示。

51单片机PWM程序，占空比、周期可调整，经过proteus仿真 本设计采用定时器0的方式2作为基本时间 其定时长短为t 在定时器中断中做减法计数 输出为1时计数为 led1_P 次，即时间为 led1_P×t 输出为0时计数为 led1_N 次，即时间为 led1_N×t 通过算法保证 led1_P + led1_N = 100 ∴ 占空比 = led1_P ÷ （led1_P + led1_N） = led1_P ÷ 100 所以脉冲总周期为 100t 我们通过改变t来改变脉冲周期 通过改变 led1_P（同步改变led1_N） 来改变占空比

这是我的毕业设计代码，主要功能是实现根据自然光照强度不同智能调节LED光照强度，同时通过ds1302根据不同时间（白天和黑夜）来调节光线，还有一个部分是lcd1602，可以显示光照强度

本程序是用51单片机通过PWM（脉冲宽度调制）方式控制LED，达到呼吸灯的效果。

大家一起看看，希望对大家有用！PWM电机调速原理及51单片机PWM程序经典

51单片机控制输出pwm信号控制舵机程序，简单的控制程序。

51单片机PWM细分控制步进电机的研究初稿使用C51模拟PWM细分控制步进电机