针对川崎工业机器人手臂FS03N构型特点,采用DH法建立了机械臂的连杆坐标系,得到了以关节角度为变量的正运动学方程,采用SolidWorks建立了机械臂的三维实体模型。为了验证正运学模型的正确性及直观地观察机械臂各部分的运动情况,编写相应接口程序,将机械臂实体模型导入Matlab,融入正运动学算法,开发了机械臂运动仿真平台,从而验证了算法的正确性,并完成了机械臂的运动仿真。
2021-07-28 14:12:44
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运用模糊控制方法对汽车防抱制动系统进行了仿真研究.采用基于模糊规则的模糊控制方法,设计了基于模糊规则的普通模糊控制器,针对其缺陷采用基于智能权函数的模糊控制方法,设计了基于智能权函数的模糊控制器.对两种控制器进行仿真并比较仿真结果,表明基于智能权函数的模糊控制方法的控制效果优于基于模糊规则的模糊控制方法,且能有效克服后者的缺陷,提高整车的制动性能.
2021-07-11 19:02:19
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利用PID控制器对移动倒立摆进行了完整的matlab分析和仿真 - （程序包含,m和.slx文件）
2021-07-02 09:08:06
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三自由度机械臂运动学及逆运动学分析_及matlab仿真分析程序（含文档推导过程）
2021-06-28 21:03:31
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Delta并联机器人正逆运动学分析_及matlab仿真分析（含运动学推导文档）
2021-06-28 21:03:27
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