基于综合改进遗传算法的机械手最优关节加速度研究，张魁仓，高荣慧，上下料机械手在末端轨迹已知、时间已定的情况下，为了减小轨迹跟踪误差，降低执行器和机械臂的受力，限制机械手的共振频率，产生
2021-08-24 15:37:06
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实现虚拟现实常用到的机械结构的关节绑定脚本，支持曲柄摇杆机构，曲柄滑块机构，四杆铰链机构，以及同步伸缩，序列伸缩机构等，可实现诸如挖掘机，起重机等常见机器的关节绑定。
2021-08-21 15:15:41
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