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Hogan阻抗控制第一部

Hogan是阻抗控制理论的创始人这篇文档属于机器人控制入门理论教程

2019-12-21 18:57:44 762KB robot

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机器人控制 ppt

介绍机器人控制中的力控制位置控制阻抗控制自适应控制等，讲得很清楚！

2019-12-21 18:54:19 9.27MB 力控制 位置控制 阻抗控制 自适应控制

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Mamdani模糊推理程序，根据输入条件得输出

里面分别建立了输入隶属度函数以及输出隶属度函数，包括有隶属度函数的类型，阈值等，建立模糊推理规则，得到输出。程序简单，便于理解，新手上手也没有为题。

2019-12-21 18:54:00 3KB 模糊推理 隶属度函数

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机械臂阻抗控制Matlab仿真

这资料包含了多自由度机械臂阻抗控制Matlab代码，下载时留下联系方式，大家一起讨论！

2019-12-21 18:53:16 638KB 阻抗控制 MATLAB

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hogan阻抗控制最初三篇

文献交流用，三篇hogan写于1985年的文献，阐述了阻抗的原理思想

2019-12-21 18:53:01 2.38MB hogan 阻抗控制

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模糊推理系统的matlab代码

该文件包中包含了6个文件，分别为不同的模糊推理系统，主要是用matlab编写的

2019-12-21 18:48:16 1.86MB matlab 模糊

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