针对随机切换拓扑条件下离散多智能体系统的二阶分组一致性问题进行了研究，设计了一种新颖的分组一致性协议。该协议不依赖于保守的假设条件，能全面反映系统中智能体在分组内与分组间的相互影响。基于矩阵理论和新协议，得到了在马尔可夫切换拓扑条件下，系统达到分组一致的充分条件。在证明过程的结尾部分，使用线性不等式（LMI）工具给出了获取协议中控制参数的算法。最后，通过数字仿真实例证明了理论结果的有效性。
2022-06-03 16:04:46
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采用傅里叶变换红外光谱(FTIR)、二阶导数谱结合二维相关红外光谱(2D-IR)，对8 种豆样品(黄豆、黑豆、蚕豆、豌豆、白芸豆、红豆、绿豆和红小豆)进行鉴别分析。结果显示，8 种豆的原始光谱吸收峰非常相似，仅在吸收峰强度和峰位上有微小差异。对1700~800 cm
2022-06-02 14:40:50
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目 录
电子信息工程 专业模拟电路课程设计任务书 2
目 录 3
摘要 4
Abstract 4
一．设计要求与内容 5
二．设计及原理 5
三．电路仿真 7
3.1直流稳压电源仿真电路 7
3.2二阶有源高通滤波电路 7
四．实物测试结果 8
五．仿真结果与实物测试结果对比分析 10
六．结论 11
七．收获、体会和建议 12
参考文献 12
附录 13
1.总电路图 13
2.元件引脚图 14
3.元器件清单 14
2022-05-30 23:00:11
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被控对象数学模型（传递函数）建模，参考人需在大学上过《自动控制原理》课程和《西门子S7系列》课程等
2022-05-29 20:05:26
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先对倒立摆模型进行建模、确定被控对象的状态空间方程。然后用bp神经网络对该二阶离散系统进行参数自整定。确定用bp神经网络获得的比例、积分、微分参数。
2022-05-27 12:05:06
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锁相技术就是通过相位的自动控制，来实现理想的频率自动控制
技术。锁相环 PLL,是一个相位反馈系统，所谓锁相，就是得到一个随
时间变化的正弦波的瞬时相位。二阶广义积分器（Second-Order
General Integrator(SOGI)）是近十几年来发展起来的一种新型的滤
波器的结构，它具有广泛地应用。
分别对电网电压 50Hz、不平衡、含谐波畸变、含直流偏置、电网电压 55Hz、电网电压 45Hz 六种工况进行锁相。均表现出很好的锁相效果
2022-05-16 19:07:03
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二阶系统动态特性分析。 任课教员：韦庆
电 话：74380,13677352773
教学方式：讲授为主
学习方式：自学+实验
2022-05-15 14:13:59
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