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[k，ksup，omega] = kappa（P1，P2）或[k，ksup] = kappa（P1，P2，omega）返回Vinnicombe（2000 ，第 123 页）。 如果为一个系统设计的控制器与另一个系统一起使用，这基本上给出了两个设备之间差异的频率测量以及闭环性能的最坏情况下降。 根据参考，如果[P2，-P1']具有与[P1，-P1']相同数量的打开RHP极点，则ksup是k的最大值。否则，将其设置为1。 没有任何输出参数的 kappa(P1,P2) 或 kappa(P1,p2,omega) 将以图形形式显示结果。 参考1. Vinnicombe, G. (2000) 不确定性和反馈：H-Infinity Loop-Shaping 和 v-Gap Metric。 伦敦：帝国理工学院 另见：西格玛，rho。