双闭环可逆直流脉宽调速系统实验详细，详细介绍了实验步骤、仿真结果及可能情况发生的原因。

田军的《基于差分的可逆水印》的程序实现，整幅图片嵌入hash值，最后无损还原。附带PSNR分析

基于整数小波变换的可逆数字水印的研究，为了提高容量而改进水印算法，进行matlab编程。

基于对直流电机调速的工程应用指导目的，本文设计了采用MATLAB/Simulink对所设计的进行了建模，该设计中采用了转速调节器和电流调节器双闭环负反馈及PI调节的方式，并对转速调节器、电流调节器及PI调节的参数进行了详细的计算，最后通过仿真实验对所设计可逆调速系统参数进行了验证。从系统的仿真结果分析，该系统的参数选取合理，具有响应速度快、转速稳定的特点，对工程设计有很大的指导意义。

直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动中获得了广泛应用。本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。在理论分析和仿真研究的基础上，本文设计了一套实验用双闭环直流调速系统，详细介绍了系统主电路、反馈电路、触发电路及控制电路的具体实现

课程写的论文， 做的展示PPT，以及对应的讲稿。 为了解决网络环境中存在的安全问题，科学家最早采用加密技术对传输的信息进行加密，通过设计加密算法将要通信的数据按照加密算法进行重新排列，并将置乱后的数据传输出去，接收方必须利用解密算法和正确的密钥才能正确地解密，从而还原出原始的通信数据，加密技术也一直沿用至今。加密技术将秘密信息变换成一些杂乱无章的密文但是也吸引了攻击者，为了克服现有加密算法存在的问题，实现更安全的信息传输，信息安全领域新的分支，能够应用到机密信息保护、版权保护以及安全通信等领域中起到至关重要的作用，所以，信息隐藏技术引起了科研工作者的广泛关注，成为信息安全领域的一个研究热点。 传统的信息隐藏算法，通常只考虑如何提取隐秘信息，而没有考虑如何恢复原宿主信号。 在一些应用场合如医学诊断、法庭举证、艺术作品中，不光需要嵌入隐秘信息对宿主媒介进行保护， 还需要适时地能够无失真地恢复出原始的宿主媒质，传统的信息隐藏算法不能满足其要求。作为信息隐藏技术的一个新的分支，可精确恢复原媒质信息的可逆信息隐藏技术最近正被广泛研究。 可逆信息隐藏主要是指在嵌入信息时，虽然可能会对宿主数据的质量造成一定的破坏，但如果隐藏载体在传输过程没有发生变化，那么合法用户和权威机构在接收端可以根据提取算法提取出隐藏信息，并能够修复失真，实现原始数据的精准恢复。可逆信息隐藏技术与一般的隐藏技术没有原理上的本质区别，但是可逆技术在合法用户得到嵌入信息的过程中，将因信息嵌入而引起的宿主数据失真完全修正。 这种技术在医学、军事、法律证据中有着非常广泛的应用前景。

析了系统工作原理和提高调速性能的方法，研究了IGBT模块应用中驱动、吸收、保护控制等关键技术。在微机控制方面，讨论了数字触发、数字测速、数字PWM调制器、双极式H型PWM变换电路、转速与电流控制器的原理，并给出了软、硬件实现方案。该方案以89C52微机为核心，分别采用了8255, 8253, 8279, ADC0809, 741914等芯片与一些外围电路。通过实时测试与调节电动机的转速/电流，此调速系统可获得快速、精确的调速效果。

压缩包中有水印嵌入与提取的完整代码，运行环境为matlab2016Rb，水印图片以及载体图片自行添加即可，无bug，完美运行，采用的方法为双线性插值与差值直方图平移结合

西南交通数电实验