利用ICP算法测试点云配准情况，并基于ICP算法，应用kd-tree与icp算法相结合的方式。对点云配对的指派问题进行更好的处理，从而得到更好的点云配准结果。本文采用的编程环境为MATLAB2022，文章末尾含ICP和icp与kd-tree相结合的核心代码即：放置的是函数文件，没有方式.m文件。 来源于大二期末大作业，做的一般，希望能够帮助到你。（通过latex生成的论文）

右侧浮动效果，最早有QQ联系面板，对联广告等，大多数都是基于Javascript实现的动态效果，今天我给大家分享一个只需要CSS结合DIV实现的右侧浮动效果

优化mybatis自动生成代码，实体类自动生成注释和swagger的注解，可以自定义自己的注释格式，提高重复的代码编写

C#与unity结合，对维特智能JY60陀螺仪的姿态进行实时显示的demo 将unity场景嵌入到C#的Winform中，通过串口读取维特智能的JY60陀螺仪数据，unity模型显示陀螺仪的实时姿态 软件架构 unity版本：5.3.8 插件：unity webplayer c#开发环境：vs2019社区版 项目下开源的工程 unity工程：“New Unity Project” vs工程：“SerialUnity3D” 注：C#工程中的unity控件的src属性，unity文件位置只能识别绝对路径 参考资料 https://www.runner.ink/2017/12/03/c/

In matlab, the optimization process based on BP neural network combined with genetic algorithm includes the problem description of text documents.

该模型显示了 IEEE 13 总线与 DG 单元（太阳能、风能和储能系统）相结合。 我将在我的硕士论文的活动分布状态估计研究中使用该模型。 DG 单元来自 J. Lesage 的 microgridLibrary1.slx。

主要介绍了JavaScript结合AJAX_stream实现流式显示,需要的朋友可以参考下

Websocket 和 URL 这是一个参考： : 基本上，一个 websocket 服务器可以根据客户端尝试连接到服务器时使用的 URL 来区分客户端。 所以一个客户端可以在ws://blah.com/giraffe上连接，另一个客户端可以在ws://blah.com/giraffe上ws://blah.com/elephant 。 服务器可以选择对他们一视同仁，或者选择将他们分成不同的聊天室（如果我们正在制作聊天应用程序）。 server.js是一个服务器的例子， client.js使用唯一的 URL 连接。

SOA和Canoe的结合

项目介绍 乐优商城是一个全品类的电商购物网站（B2C） 用户可以在线购买商品，加入购物车，下单，秒杀商品 可以评论已购买商品； 管理员可以在后台管理商品的上下架，促销活动 管理员可以监控商品销售状况 系统架构 ####架构图： ####架构图介绍： ** 后台管理** 后台系统主要包含以下功能： 商品管理，包括商品分类，品牌，商品规格等信息的管理 销售管理，包括订单统计，订单退款处理，促销活动生成等 用户管理，包括用户控制，冻结，解锁等 权限管理，整个网站的权限控制，采用智威汤逊鉴权方案，对用户及API进行权限控制 预览图: 前台门户 前台门户面向的是客户，包含与客户交互的一切功能例如： 搜索商品 加入购物车 下单 评价商品等等 前台系统我们会使用Thymeleaf模板引擎技术来完成页面开发。出于SEO优化的考虑，我们将不采用单页应用。 无论是前台还是后台系统，都共享相同的微服务集群，包括