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卡尔曼·克劳迪代码 matlab Bayesian_filtering_smoothing 您正在查看的 Github 存储库包含我在参加 edX 课程“汽车应用的传感器融合和非线性过滤”时所使用的 MATLAB 代码。该课程涉及过多的主题，遍历从贝叶斯统计和递归估计理论的基础知识，到对各种运动和测量模型的详细描述，再到强大的卡尔曼滤波器及其几种变体（如扩展卡尔曼滤波器、误差状态估计卡尔曼滤波器、无迹卡尔曼滤波器）的详细推导， Cubature Kalman Filter 仅举几例，一直到后验分布近似的顺序重要性重采样。存储库是所有 MATLAB 代码的集合，这些代码是作为课程参与的一部分编写的并获得证书。到目前为止，这是我参加过的最苛刻的课程之一，需要 97% 的及格率才能获得证书。然而，fru 它的辛勤劳动很棒，并决定与社区的其他人分享。

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matlab模拟优化代码应力约束的TopOpt 基于99行Top-Opt代码的MBB梁优化的MATLAB应力约束拓扑优化代码。 优化方法是Svanberg的MMA（运动渐近线方法）。 该功能包含在文件中。 材料属性取自Ole Sigmund的类似作品。 P范数方法已用于更快的应力优化。

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用MATLAB 绘制双极性非归零信号的时域波形和功率谱m文件。

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