使用keil编写，适用于GY-521 MPU6050 三轴加速度计电子陀螺仪三维角度传感器6DOF模块，加入DMP，调试无bug，可以实时稳定反馈陀螺仪的俯仰、航向、横滚角等，移植方便，欢迎各位下载调试！
2022-03-21 20:08:43
2.6MB
1
6AxisToLocationAlgorithmTest
这是我的6轴公式验证程序，模拟陀螺仪与加速度算出位移座标，本程序尚再成型。
2022-03-10 21:10:04
3.58MB
1
The MPU-30X0 integrates 16-bit analog-to-digital converters (ADCs), selectable low-pass filters,
FIFO, embedded temperature sensor, and Fast Mode I
2
C or SPI (MPU-3000 only) interfaces.
2022-03-10 17:00:34
16.36MB
1
该设计分享的是IMU 6DOF运动跟踪模块设计及其应用资料，原理图/PCB/demo程序等见附件下载。该IMU 6DOF运动跟踪模块基于传感器MPU6050设计，它是世界上第一个集成了6轴MotionTracking设备，结合了3轴陀螺仪，3轴加速度计和Digital Motion Processor:trade_mark:（DMP）。MPU6050具有三个用于数字化陀螺仪输出的16位模数转换器（ADC）和三个16位ADC，用于数字化加速度计输出，因此IMU 6DOF运动跟踪模块实现了高转换器精度。为了精确跟踪快速和慢速运动，该模块支持可编程陀螺仪满量程范围和加速度计满量程范围。IMU 6DOF运动跟踪模块(MPU6050)实物截图:
IMU 6DOF运动跟踪模块(MPU6050)特点:
工作电压:3.3V
测量范围:
陀螺仪满量程范围:±250，。±500 ,. ±1000 ,. ±2000°/秒
加速度计满量程范围:±2g，±4g，±8g和±16g。
控制模式:I2C
尺寸:25.43mm x 20.35mm
硬件连接（IMU 6DOF模块连接到Xadow主板）:
IMU 6DOF运动跟踪模块demo程序截图:
2022-02-28 10:46:26
2.04MB
1
基于陀螺仪、加速度计、地磁计的九轴姿态融合算法代码，花了一点时间整理出来分享，其中有关键算法的讲解，每一步清晰的分析助你玩转九轴或六轴
2022-02-25 14:07:53
51KB
1