一款可以使用安卓手机的陀螺仪控制电脑鼠标的神奇软件

基于陀螺仪、加速度计、地磁计的九轴姿态融合算法代码，花了一点时间整理出来分享，其中有关键算法的讲解，每一步清晰的分析助你玩转九轴或六轴

MPU9250_3轴加速度_陀螺仪_磁力计

3.0 人力资源模块事实表说明  人力资源主题事实表 20 组 织 单 元 表 职 位 基 本 信 息 表 职 称 表 离 职 信 息 表 学 历 学 位 表 工 资 类 别 表 员 工 基 本 信 息 表 工 资 数 据 表 工 资 职 员 表 员 工 任 职 信 息 表 职 等 表

Arduino-MPU6050, MPU6050三轴陀螺仪&加速度计 Arduino-MPU6050MPU6050三轴陀螺仪&加速度计。 教程：http://www.jarzebski.pl/arduino/czujniki-i-sensory/3-osiowy-zyroskop-i-akc

Mahony算法进行姿态解算。

最先进的陀螺仪驱动程序 我在用，有问题可以交流

使用指南 使用genTrig（）或genRotAxis（）生成参考运动和角速度测量值。 使用genMea（）为参考运动生成姿态或矢量测量值。 使用“无偏差过滤器”文件夹中的功能估计姿态。

用于MPU6050，MPU9150等得加速度计和陀螺仪互补算法，卡尔曼算法

使用芯片:MPU-6050（MPU-6050数据手册） 供电电源:3-5v（内部低压差稳压） 通信方式:标准IIC通信协议 芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出 陀螺仪范围:±250 500 1000 2000 °/s 加速度范围:±2±4±8±16g MPU-6000（MPU-6000数据手册）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术 InvenSense的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的API。 MPU-6000的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追緃快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的I2C或最高达20MHz的SPI。 MPU-6000可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，逻辑接口VVDIO供电为1.8V± 5%。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。 应用运动感测游戏 现实增强 电子稳像 (EIS: Electronic Image Stabilization) 光学稳像(OIS: Optical Image Stabilization) 行人导航器 “零触控”手势用户接口 姿势快捷方式 认证 市场智能型手机 平板装置设备 手持型游戏产品 3D遥控器 可携式导航设备 特征以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。 具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec 的3轴角速度感测器(陀螺仪)。 可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器。 移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移。 数字运动处理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。 运动处理数据库支持Android、Linux与Windows 内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术，免除了客户须另外进行校正的需求。 以数位输出的温度传感器 以数位输入的同步引脚(Sync pin)支援视频电子影相稳定技术与GPS 可程式控制的中断(interrupt)支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-G中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能。 VDD供电电压为2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO为1.8V± 5% 陀螺仪运作电流:5mA，陀螺仪待命电流:5A；加速器运作电流:350A，加速器省电模式电流: 20A@10Hz 高达400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串行主机接口(serial host interface) 内建频率产生器在所有温度范围(full temperature range)仅有±1%频率变化。 使用者亲自测试 10,000 g 碰撞容忍度 为可携式产品量身订作的最小最薄包装 (4x4x0.9mm QFN)