自己写的基于STM32F103RCT6的平衡小车，用正点原子的迷你版

代码清晰，寄存器操作

STM32F103RCT6开发板资料，里面包括原理图，参考手册，数据手册，例程，封装库和USB转串口软件。

这个是STM32f103原理图，欢迎下载转发，最小系统板的原理图，适合各种开发应用，希望对你有用，谢谢

STM32F103RCT6单片机通过ESP8266WIFI使用TCP透传协议连接至移动ONENET，实现了两个基本功能，一是数据点定时上传至ONENET，二是实时获取ONENET下发的控制指令，本例中实现了onenet远程开关LED灯的操作。

STM32F103RCT6最小系统板和原理图STM32F103RBT6开发板 有代码原理图 等等。。。。

STM32F103RCT6应用控制板ALTIUM设计硬件原理图+PCB+AD集成封装库文件，4层板设计，大小为91x64mm，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。集成封器件型号列表： Library Component Count : 24 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 0402 100KΩ (1003) 1%贴片电阻 0402 100nF (104) 10% 16V贴片电容 0402 10pF (100) 5% 50V贴片电容 0402 1KΩ (1001) 1% 贴片电阻 0402 22pF (220) 5% 50V贴片电容 0402 5.6KΩ (5601) 1%贴片电阻 0603 22uF (226) 20% 6.3V贴片电容 0603 白灯 发光二极管 0603 红灯 发光二极管 0603 黄灯 发光二极管 0603 蓝灯 发光二极管 CAN_TRANS_MOUDLE HT396R-2P 弯针电源接口 KEY PASTE KEY PH2.0 14P PH2.0 2P PH2.0 3P PH2.0 6P PH2.0 8P SMD-3215_2P 32.768KHz 20ppm 12.5pF贴片晶振 SMD-5032_2P 8MHz 20ppm 20pF贴片晶振 SOT-223 AMS1117-3.3 低压差线性稳压(LDO) STM32F103RCT6 ARM TEST_POINTS

基于STM32F103的智能小车黑线循迹代码，通此代码，可以实现黑线循迹。

STM32F103RCT6原理图封装基于STM32官方数据手册在Altium Designer上画的STM32F103RCT6原理图封装

里面包含STM32F103RCT6芯片的原理图封装、PCB封装