本文介绍了ABB机器人如何与相机视觉进行通讯。主要包括三个方面：socket通讯建立及收发数据、数据关键信息的提取以及提取信息与机器人位置的转化。其中，socket通讯是指TCP/IP通讯，在微软环境下称为socket，可以收发指定的数据。机器人需要616-1 PC-INTER选项来创建socket。本文详细介绍了如何提取关键信息并将其转化为机器人位置robtarget或工件坐标系下的oframe。
2023-05-18 20:47:03
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1. 使用C语言实现
2. Socket通信
3. SOCK_RAW
4. ICMP协议
5. Windows平台
6. 可以实现和Windows平台自带ping程序类似的效果
2023-05-18 15:56:16
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Pythonsocket网络编程
socket编程也叫套接字编程,应用程序可以通过它发送或者接受数据,可对其像打开文件一样打开/关闭/读写等操作.
套接字允许应用程序将I/O插入到网络中,并与网络中的其他应用程序进行通信.
网络套接字是IP地址与端口号TCP协议的组合
Socket就是为网络编程提供的一种机制,通信的两端都有Socket
网络通信其实就是Socket之间的通信,数据在两个Socket之间通过I/O进行传输.
2023-05-17 18:25:29
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C++基于Socket的TCP网络编程IPv6，先运行debug目录下的TCP_Server.exe,再运行TCP_Clinet.exe
2023-05-14 19:35:48
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主要为大家详细介绍了C++实现json形式的Socket传输图片，文中示例代码介绍的非常详细，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下
2023-05-11 23:22:58
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