该安装包包含win10下安装mujoco的所有配置，包含vs编译插件、mujoco150、mujoco-py150
详细安装教程可参考我的博客 https://blog.csdn.net/yohnyang/article/details/126609428
2022-08-31 15:05:52
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魔改卡尔曼扩展滤波器 robot_pose_ekf，我用的系统环境ros-noetic，其它环境可以自己测一下，应该没问题；里面有readme详细说明，b站视频中有简要说明 https://b23.tv/WWQRJGF
2022-08-30 09:06:55
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1986年Smith, Randall C与Chessman, Peter发表的关于SLAM的第一篇论文。
2022-08-26 18:14:43
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ORB_SLAM需要修改的部分包括CMakelist.txt和rgbd_tum.cc，这部分需要较大改动。首先看rgbd_tum.cc，由于我们打算完成一个实时系统，所以不在需要数据的读取、color和depth的匹配；可以省去相当部分的工作。最后展示所有的rgbd_tum.cc代码
2022-08-18 15:03:58
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内容简介本书系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法
2022-08-17 13:24:01
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