采用s7-200smart自带的port0口与扩展模块SB01-rs485,模块与步科伺服驱动器进行modbusRTU通信实例。

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Modbus 主站测试软件 这是一个小巧的Modbus Master测试工具，综合了Modbus TCP、Modbus UDP、Modbus RTU、Modbus ASCII 四种工作模式.是现场通讯测试的最佳助手。适合运行在任何Windows平台下。无需任何运行库。软件不需要安装，解压后可直接运行。 #### 功能简介 1. 选定连接方式为 以太网TCP、以太网UDP、串口RTU、串口ASCII 2. 如果是串口RTU、ASCII：设定串口客户端串口及参数，点击打开，可选择不同的寄存器进行读写操作。 如果是TCP、UDP：设定客户端IP和端口（默认502），点击连接，连接成功后，可选择不同的寄存器进行读写操作。 3. 该软件作为Modbus 主站（即Mdobus 客户端）使用,可以读取线圈寄存器(Output Coil)、离散输入寄存器(Input Relay)、保持寄存器(Holding Register)、输入寄存器(Input Register)的数据，同时可以写入线圈寄存器(Output Coil)、保持寄存器(Holding Register)数据；数据可以按格式格式进行显示，为测试工作带来便利。 #### 最后更新 v.5.1.12.46(Build 2020/12/11) - 双击快速修改线圈寄存器(Output Coil) - 线圈寄存器(Output Coil)添加HEX，BIN格式输入 v.5.0.0.42(Build 2020/12/03) - 新增收发时间显示，及时间格式 - 新增收发数据显示不同颜色 - 新增数据保存功能 - 修订线圈寄存器、离散输入寄存器数据显示 - 新增0FH功能码功能 - 完善各功能码反馈提示信息及异常信息 - 新增本地端口参数 - 完善各种数据换位格式,可选择以下显示方式 - 1: Signed (2 Byte)有符号整数(AB)* - 2: Signed (2 Byte)有符号整数(BA) - 3: UnSigned(2 Byte)无符号整数(AB)* - 4: UnSigned(2 Byte)无符号整数(BA) - 5: LongWord (4 Byte)无符号整数(AB CD)* - 6: LongWord (4 Byte)无符号整数(CD AB) - 7: LongWord (4 Byte)无符号整数(BA DC) - 8: LongWord (4 Byte)无符号整数(DC BA) - 9: LongInt (4 Byte)有符号整数(AB CD)* - 10: LongInt (4 Byte)有符号整数(CD AB) - 11: LongInt (4 Byte)有符号整数(BA DC) - 12: LongInt (4 Byte)有符号整数(DC BA) - 13: Float(4 Byte)单精度浮点(AB CD)* - 14: Float(4 Byte)单精度浮点(CD AB) - 15: Float(4 Byte)单精度浮点(BA DC) - 16: Float(4 Byte)单精度浮点(DC BA) - 17: Double(8 byte)双精度浮点(AB CD EF GH)* - 18: Double(8 byte)双精度浮点(GH EF CD AB) - 19: Double(8 byte)双精度浮点(BA DC FE HG) - 20: Double(8 byte)双精度浮点(HG FE DC BA) - 21: String 字符(AB) 包含以下功能码： - 01H--读取线圈寄存器(Output Coil),位操作,可读单个或者多个 - 02H--读取离散输入寄存器(Input Relay),位操作,可读单个或多个 - 03H--读保持寄存器(Holding Register),字节指令操作，可读单个或者多个 - 04H--读取输入寄存器(Input Register),字节指令操作，可读单个或者多个 - 05H-写单个线圈寄存器(Output Coil),位操作,只能写一个 - 06H--写单个保持寄存器(Holding Register),字节指令操作,只能写一个 - 0FH--写多个线圈寄存器(Output Coil),字节指令操作,可写多个 - 10H--写多个保持寄存器(Holding Register),字节指令操作,可写多个

FX5U 主站 FX3U从站 加装FX3U-485ADP-MB,数据读写，线圈，和字符串。

可以实现将单片机作为MOUDBUS RTU从机和主机进行通讯，软件架构基于时间片轮询调度，代码简洁。

用于串行通信（RS-232，RS-485）和Modbus RTU的接口DLL库。小巧方便实用，压缩包里面已经做好了delphi和vb的例子，其他语言修改接口文件即可使用。

这是一个ModBus的辅助工具，不是所谓的ModBus协议实现 本工具用VC++开发，功能是根据用户的编辑配置，自动生成 ModBusRTU协议的指令，

网页免费版ModbusRTU串口通讯组件该组件可以直接与支持Modbus RTU协议的设备进行数据交互（电脑端需安装RS232转RS485的转换器或安装USB转RS485的转换器）。 同时该组件支持二次开发，可以自定义串口通信协议，完美解决任何串口网页版通信问题。

三菱PLC与变频器通讯-ModbusRTU协议doc,三菱PLC与变频器通讯-ModbusRTU协议

专门针对各种智能仪表，智能设备而设计的modbus测试工具。可以自定义数据类型，字节顺序，还内嵌了数据处理智能算法，对读到的数据进行二次加工，以符合最终需要。方便各类物联网设备调试。