0 引言 　　短波信道存在多径时延、多普勒频移和扩散、高斯白噪声干扰等复杂现象。为了测试短波通信设备的性能，通常需要进行大量的外场实验。相比之下，信道模拟器能够在实验室环境下进行类似的性能测试，而且测试费用少、可重复性强，可以缩短设备的研制周期。所以自行研制信道模拟器十分必要。 　　信道模拟器可选用比较有代表性的 Watterson 信道模型 ( 即高斯散射增益抽头延迟线模型 ) ，其中一个重要环节就是快速产生高斯白噪声序列，便于在添加多普勒扩展和高斯白噪声影响时使用。传统的高斯白噪声发生器是在微处理器和 DSP 软件系统上实现的，其仿真速度比硬件仿真器慢的多。因此，选取 FPGA 硬件平 在电子设计自动化（EDA）和可编程逻辑器件（PLD）领域，利用FPGA（现场可编程门阵列）产生高斯白噪声序列是一种高效的方法，尤其在构建信道模拟器时至关重要。信道模拟器用于模拟真实环境下的通信信道特征，例如短波通信信道，这些信道常常受到多径时延、多普勒频移和高斯白噪声的干扰。通过模拟这些现象，可以对通信设备进行性能测试，节省大量外场实验的成本，并增强测试的可重复性。 Watterson信道模型是一种广泛应用的信道模拟模型，它基于高斯散射增益抽头延迟线，其中需要快速生成高斯白噪声序列。传统方法是在微处理器或数字信号处理器（DSP）上实现，这种方法在速度上远不及硬件仿真。FPGA硬件平台则提供了更快速、全数字化处理的解决方案，具有更低的测试成本、更高的可重复性和实时性。 本文介绍了一种基于FPGA的高斯白噪声序列快速生成技术。该技术利用均匀分布与高斯分布之间的映射关系，采用折线逼近法在FPGA中实现。这种方法简便、快速且硬件资源占用少，使用VHDL语言编写，具备良好的可移植性和灵活性，可以方便地集成到调制解调器中。 生成均匀分布的随机数是关键步骤。m序列发生器是一种常用的伪随机数生成器，由线性反馈移位寄存器（LFSR）产生，其特点是周期长、统计特性接近随机。m序列的周期与LFSR的级数有关，例如，采用18级LFSR，对应的本原多项式为x18+x7+1，可以生成(2^18-1)长度的序列。然而，由于LFSR的工作机制，相邻的序列状态并非完全独立，因此需要降低相关性。 降低相关性可以通过每隔2的幂次个时钟周期输出一次状态值来实现，这样不会影响m序列的周期，同时减少了相邻样点的相关性。这种方法不需要额外的硬件资源，如交织器，从而节省了FPGA的资源。 接着，从均匀分布转化为高斯分布，通常采用Box-Muller变换或者Ziggurat算法。文中提到的是通过均匀分布和高斯分布之间的映射关系进行转换。具体方法未在给出的部分中详细阐述，但通常涉及到将均匀分布的随机数映射到具有特定均值和方差的高斯分布。 通过FPGA实现的高斯白噪声生成方案，结合有效的均匀分布到高斯分布转换方法，可以在实验室环境中快速模拟短波通信信道的噪声特性，对通信设备的性能进行精确评估。这样的设计有助于提高研发效率，降低测试成本，并为通信系统的设计和优化提供有力支持。

小心！ 我已经从头开始编写了！ 客观上来说更好，您应该完全检查一下！ 这是一个小预告片。 变形 变形是一个框架，用于在编辑器中以及在运行时变形网格，该框架附带一个基于组件的变形系统。 如果您不想制作自己的变形器，则可以在3D建模包中找到许多标准变形器。 重要 如果在现有项目中使用此功能，则需要转到“编辑/项目设置/播放器/”并将“脚本运行时版本”（在“其他设置”下拉列表下）设置为4.6。 目前，该项目不适合专业发展。 除非您对功能集感到满意，否则请不要在大型​​项目中使用它。 如果您不使用版本控制，请勿在不备份项目的情况下更新到该系统的新版本。 您制作的资料会在99％的时间内中断，因为几

ELM库 贡献者： ， ， 机构：斯图加特传媒大学许可证： GPLv3（ ） ELM库是一个Arduino库，可处理与用于汽车车载诊断的或ELM327兼容芯片的通信。 它支持显示当前数据（OBD模式1）以及显示和清除诊断故障代码（DTC）。 此外，它能够显示车辆信息，例如和ECU模型。 注意：该库实际上是为开发的。 入门 设置ELM库非常容易。 注意：该库使用SoftwareSerial连接到ELM芯片。 并非在所有Arduino引脚上都提供SoftwareSerial！ 有关更多信息，请参见。 # include < elm> byte serialRX = 9 ; // RX pin byte serialTX = 10 ; // TX pin ELM myELM (serialRX, serialTX); void setup () { // initia

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内容概要：本文详细介绍了利用VREP与MATLAB进行机械臂视觉抓取仿真的具体步骤和技术要点。首先，通过GUI界面在MATLAB端控制机械臂抓取不同物体，并展示了基本但简陋的图像处理算法用于识别目标物的颜色区域。接着，重点讲解了从相机坐标系到机械臂坐标系的转换方法，强调了坐标系转换过程中可能遇到的问题如轴序错误等。此外，还提到了一些常见的调试技巧以及潜在的改进方向，比如将MATLAB替换为Python并引入ROS系统以适应工业级应用的需求。 适合人群：具有一定编程基础并对机器人视觉抓取感兴趣的科研工作者或学生。 使用场景及目标：①掌握VREP与MATLAB之间的通信配置；②理解图像处理的基本流程及其局限性；③学会正确地进行坐标系间的转换计算；④熟悉常见故障排查手段。 其他说明：文中提供的代码片段较为初级，鼓励读者在此基础上进一步优化和完善。同时提醒初学者注意相关基础知识的学习，避免因基础不足导致难以理解或操作失败。

ggml-tiny.bin 是 Whisper 语音识别模型的一个轻量级版本，基于 GGML 格式（一种为 CPU 优化的量化模型格式）。以下是详细说明： 1. 模型背景 Whisper 是 OpenAI 开源的自动语音识别（ASR）系统，支持多语言转录和翻译。 GGML 是一个专注于 CPU 推理的 tensor 库，支持量化（如 4-bit、5-bit 等），显著减少模型体积和内存占用。 2. ggml-tiny.bin 特点 轻量化：tiny 是 Whisper 的最小版本，参数量少（约 39M），适合低算力设备（如树莓派、手机等）。 量化版本：.bin 文件通常是 GGML 格式的量化模型，可能为 4-bit 或 5-bit，牺牲少量精度以提升推理速度。 功能：支持基础语音转录，但准确率低于大模型（如 base、small）。 3. 使用场景 嵌入式设备或移动端离线语音识别。 快速原型开发或对延迟敏感的应用。 4. 如何使用 依赖工具：需搭配 whisper.cpp 或类似支持 GGML 的推理库。 示例命令（假设已安装 whisper.cpp）： ./main -m models/ggml-tiny.bin -f input.wav 5. 局限性 准确率较低，尤其对复杂口音或背景噪声敏感。 仅支持转录，无翻译功能（除非额外微调）。 如需更高精度，可考虑 ggml-base.bin 或 ggml-small.bin。模型文件通常从开源社区（如 Hugging Face）获取。 怎样使用可以参考：https://blog.csdn.net/qq_33906319/article/details/147320987?sharetype=blogdetail&sharerId=147320987&sharerefer=PC&sharesource=qq_3390631

针对电容式MEMS陀螺，设计了一种高精度CMOS接口读出电路。从理论上分析了接口寄生电容、器件的不匹配对接口电路的影响，采用连续时间电压读出方式的检测方法，设计了一款带有输入输出共模反馈的低噪声全差分电荷运算放大器，输入输出共模电压稳定在2.5 V，输人端的噪声电压为9 nV。载波调制技术用来消除低频闪烁噪声。在Cadence中对设计的接口电路进行仿真分析，并采用PCB电路板进行了实验。结果显示所提出的接口电路不仅消除了大部分寄生电容的影响，抑制了大部分的耦合信号和噪声信号，而且减小了由于器件的不匹配产生

FCSalyzer 是一个用于分析流式细胞术数据的免费程序。 它是用 Java 编程的，因此应该可以在许多不同的操作系统上运行。 FCSalyzer 提供简单的所见即所得界面，并提供标准分析工具 - 点图、直方图、复杂的门控策略和相关统计。 印象/法律声明 Sven Mostböck Murlingengasse 25/5 1120 Wien Austria 电子邮件：sven_mostboeck@users.sourceforge.net 第二个联系方式：使用 FCSalyzer sourceforge 页面上的公开讨论：http://sourceforge.net/p/fcsalyzer/讨论/

监听常用的8中加密狗，查密码很好用， rockey4nd,rockey6,sense3,sense4,域天简单型，softdog，，，，，，

用图论思想求解以下各题 例1、一摆渡人欲将一只狼，一头羊，一篮菜从 河西渡过河到河东，由于船小，一次只能带一物 过河，并且，狼与羊，羊与菜不能独处，给出渡 河方法。 图论的基本概念