halcon 软件如何制作标定板 怎么实现标定

halcon 算子查询库

halcon 文本笔记 1.0

Tuple、Object、Classification、Control、OCR、XLD、Match等一些算子的中文注释

可用于2D平面标定

基于HALCON的模板匹配方法总结,详细介绍匹配算子的各个参数的作用。

基于Halcon采用多线程方式设计AOI检测，可以参考参考专家的学术报告

Halcon检测思路 一、边缘提取 1、设置ROI兴趣区域 2、快速二值化，并连接相邻区域。这样做的目的是进一步减少目标区域，通过二值化将目标区域大概轮廓提取出来 3、提取最接近目标区域的轮廓.常用函数有boundary，gen_contour_region_xld 4、根据自己的需求提取需要的初步轮廓 5、将初步提取的初步轮廓进行膨胀操作 6、将膨胀后的区域和原图进行减操作（在这步之前有可能需要对原图进行高斯滤波）。这样就能得到只有边缘的真实图像 7、用canny或其他算子（根据需要）提取亚像素轮廓，一般使用edges_sub_pix函数 8、处理和计算 得到真实的边缘XLD后你可能需要进一步处理得到你想要的线、弧等。 你可能用到的函数segment_contours_xld（分割） union_collinear_contours_xld（联合相邻或相同角度直线）select_contours_xld（提取想要的轮廓） union_cocircular_contours_xld（联合相同圆）等等

关 于 调用halcon的视觉的一些资料，自己下载测试，一起探讨。 1.halcon 和 NI 都有32位和64位的版本之分。 记住，同一电脑上，安装的版本要相同 2.在labview的程序面板中，找到 互通接口----》.NET----》构造器节点 3.之后就是在列表中寻找halcondotnet（版本号) 4.最后，你就可以调用halcon里的函数了

HALCON（1，2，3部）中文手册、笔记