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避障仿真在
carsim
中如何配置相邻车道车辆.zip
换道过程中 相邻车道可能存在车辆对换道造成干扰,这里在
carsim
设置了相邻车的位置及行驶状态,包括capr文件及word讲解
2021-05-11 12:01:46
2.37MB
carsim
相邻车道存在车辆
辅助驾驶
驾驶辅助系统,自适应巡航simulink模型
carsim
输出与前车的距离,模型通过接受这个距离来对汽车的油门和刹车进行控制,使得与前车始终保持一个合适的距离
2021-05-08 10:58:49
25KB
ACC
自适应巡航
Carsim/simulink联
1
基于模型预测圆轨迹跟踪
对圆轨迹进行跟踪,对Y方向偏差进行复现 四个文件 cpar mdl m文件 word讲解 效果图链接https://blog.csdn.net/weixin_43796045/article/details/116402547
2021-05-04 18:01:33
3.68MB
matlab
carsim
圆轨迹跟踪
联合仿真
基于
CARSIM
和MATLAB的汽车电子稳定系统联合仿真研究.caj
为维持汽车的正常稳定性行驶状况,本文分别使用PID控制及模糊控制的方案确定汽车实时状况下以稳定性差值为输入、回稳所需横摆力矩为输出的控制策略分析。阶段主要在matlab/simulink模块下进行PID控制器和模糊控制器的设计。最后进行进行的是matlab/simulink环境下的数学模型及控制模型与
Carsim
环境的实时汽车模型联合仿真。
2021-05-02 14:01:37
7.36MB
matlab
carsim
电子稳定控制程序
附着系数
利用MATLAB和
CARSIM
对自适应巡航控制系统性能分析设计.caj
整车体系统建模包括:复杂的车辆模块,发动模块,控制器模块,该模块包括ACC车辆的上层和下层控制器。下层控制器计算出期望加速和减速命令,并且将加速和制动命令传送到上层控制器,并且提供油门/制动命令,该命令控制节汽门与剎车系统,通过剎车系统减慢车速,并且保持与前车的安全车距。该系统的模型器是基于比例积分控制策略(PI)设计的。PI控制策略是上层控制器的最合适的控制策略,因为它在系统的当前状态下在线而不是离线地解决最优控制问题,同时能够考虑操作约束,自行调整与前车的距离。
2021-05-02 14:01:37
7.27MB
自适应巡航控制系统
Simulink
Carsim
比例积分控制器
Carsim
_Programs_solvers_ReadMe.rar
carsim
和simulink联合仿真时输入输出信号的选择,可能由于版本问题有些
carsim
缺少这个文件夹
2021-04-29 15:58:56
1.76MB
Carsim
simulink
readme
1
Carsim
_LKA.par
将自己搭建的LKA联合仿真车辆道路模型导出为.par文件(
Carsim
是2018年版的),路径采用正弦曲线,车辆为前轮转向,转向盘角度/前轮偏角近似为15.5,可以用于验证LKA控制器模型的可行性
2021-04-28 10:17:54
276KB
Carsim
1
基于
CarSim
与Matlab的泊车路径跟踪控制模型设计_李臣旭(1).pdf
基于
CarSim
与Matlab的泊车路径跟踪控制模型设计,硕士毕业论文,可参考作为入门的学习文件。全自动泊车,路径规划,车辆控制
2021-04-27 21:47:56
1.15MB
APA
自动泊车
carsim
跟踪控制
1
Simulink_Multiple_VS.pdf
carsim
和simulink联合仿真教程
2021-04-26 19:02:22
3.4MB
carsim
simulink
1
carsim
和matlab的联合仿真.docx
该文档,简单的介绍了一下
carsim
和matlab怎么进行仿真,怎么将
carsim
的模型文件导入
carsim
和在连接到matlab进行仿真,新手入门知识简介。
2021-04-26 12:05:41
1.49MB
智能网联汽车
carsim
matlab
无人驾驶
1
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