以匀速直线运动为例，设计了基于距离的目标跟踪算法，即状态量为X、Y轴的位置和速度，观测值为物体到观测站的距离，具体实现过程见代码
2021-05-20 10:34:02
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python实现的无迹卡尔曼滤波算法，ukf 1 ~3 的观测方程不一样，感觉观测方程是平方时 有点莫名其妙。有兴趣的朋友下载自行研究。
2021-05-15 19:00:58
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机动目标跟踪最优估计入门MATLAB代码，含MATLAB源码，说明文件，详细报告文件
EKF UKF IMM 交互多模型
快速入门必备
2021-05-10 09:39:13
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外部输入通过神经元群模型可以产生不同类型的类似EEG的信号，但是外部输入信号的统计特性多采用经验值，而没有对其专门进行研究。在设定神经元群模型参数的情况下，SR-UKF被用来估计不同观测值所对应外部输入以及模型输出。实验证明外部输入估计数据的均值在前人所采用值的范围内，但是标准差比前面用到的小很多。
2021-05-03 16:28:48
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