基于双目立体视差图进行三维点云的重建，并提供PFM文件转成Mat格式的接口。点云重建过程清晰明了、内含所需的所有文件，详情见：https://mp.csdn.net/mdeditor/86644361
2019-12-21 22:14:46
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使用的OpenCV自带方法sgbm计算求取视差图，配置好OpenCV环境，入口写好的，直接可用。opencv2和opencv3sgbm的写法略有不同。
2019-12-21 21:41:38
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双目矫正及视差图的计算 立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系，根据三角测量原理，得到视差图；在获得了视差信息后，根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。
2019-12-21 21:26:55
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调用opencv库提供的BM以及SGBM算法获得效果较好的视差图。其中算法具体参数详解见http://blog.csdn.net/this_is_chris/article/details/51810735，SAD算法参考网上自己实现，效果不是很好。
2019-12-21 21:15:00
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可在Windows环境中使用，利用opencv和vs软件，环境配置好之后，更改程序中的相应图片，就可以得到双目视觉的视差图
2019-12-21 20:49:25
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