安装简便，功能强大，经测试可以使用，适用于D7等多种版本。

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ARM.CMSIS-FreeRTOS.10.3.1.pack

keil的lwIP.lwIP.2.1.1.pack包，由于网络的原因，官网可能下不了，我这里有，哈哈哈，大家可以直接下载了

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Keil STM32F2芯片包pack，解压后安装即可。