底层代码使用CubeMX生成，传感器驱动使用HAL库进行编程配置，传感器和OLED均使用的是软件IIC，按照代码中提示的IO口硬件组装能够直接使用
2023-04-06 15:23:20
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STM32F429基于HAL库的DMA通信源码，串口采用DMA进行传输，保证调试通过，仅供参考
2023-04-03 15:32:07
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STM32F407定时器中断控制步进电机程序，电机选用42步进电机，驱动器为闭环驱动器，程序详细的解析在我的博客：STM32F407控制步进电机：基于HAL库定时器中断的闭环步进电机驱动+精准控制脉冲数 中有提到，其中也有CubeMx工程创建和时钟、定时器配置等操作的详细介绍，并附带视频演示效果，博客链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/127179256?spm=1001.2014.3001.5502。还有这篇博客：STM32控制步进电机：工作原理及库函数(标准库) / HAL库控制程序（不定期更新）为步进电机汇总文章，链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/121953371?spm=1001.2014.3001.5502。
2023-03-28 16:34:01
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1. 使用定时器ETR进行脉冲计数，减少使用外部时系统中断数。
2. 用于脉冲计数相关应用，如流量计。
2. 解决STM32L151 CUBE 生成的代码的bug
2023-03-28 15:15:08
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以STM32CubeMX为依托，基于HAL库的STM32学习笔记之GPIO开发基础，使用STM32F103ZET6开发板，实现对IO口的控制
2023-03-28 14:41:38
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全桥逆变电路需要两组开关管相互协同工作，故需要两路PWM控制信号，为了防止电源短路，需要保证同一桥臂的上下两个开关管不会同时导通，故两路PWM在相位上需要相差180°；为了保证高频变压器不会磁饱和，使正负半周PWM占空比相同。但是传统的互补输出达不到调节占空比调节输出电压的效果。
2023-03-27 20:35:51
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MDK5+STM32F429+HAL库搭建工程，个性化工程定制，分层化创建HAL工程
2023-03-26 15:09:41
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用c写的一个串口工具类方法有：
int openUart(int comId, int mode);
void closePort(int uartId);
int setUart(int uartId, int b);
等方法，详细见博文《Android端控制LED屏》
2023-03-23 21:23:33
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