对网易数帆开源的新一代分布式存储Curve做一个总体的介绍，包括： Curve出现的背景，为什么不基于已有的存储改造或直接使用已有存储，而是从0到1开发Curve。 Curve的总体设计，主要介绍软件基本架构，数据的组织形式，拓扑结构，以及总体的IO流程，其中IO的细节将在后面的系列讲座中介绍。 Curve的系统特性，主要介绍Curve在高性能(包括当前最新版本v1.1.0-beta的测试数据)、高可用、自治、易运维、高质量这几个方面是如何体现的以及它们的一些关键实现方式。 最后会说明下Curve的近期规划，期待感兴趣的小伙伴加入我们。

介绍Curve的客户端部分，包括： - Curve Client总体介绍。 - Curve Client架构介绍，由哪些模块组成，以及各个模块的交互流程。 - 元数据缓存及更新，介绍client端对MDS记录的元数据的缓存策略以及更新流程。 - IO流程，介绍Client端收到来自上层的读写请求后的一系列流程，包括定位Chunk位置，IO切分，与ChunkServer通信等。 - NEBD模块架构，介绍Curve client热升级模块NEBD的整体架构。 - Curve Client热升级流程介绍。 - 新版本Curve Client性能优化总结。

介绍Curve快照克隆服务器，包括： 快照克隆服务器整体架构。 Curve快照和克隆的特点。 快照总体流程介绍，从用户触发快照开始，介绍每个阶段的流程。 介绍ChunKServer端的快照机制，包括snap chunk的数据组织以及写时复制机制的实现。 克隆总体流程介绍，从用户触发克隆卷开始，介绍每个阶段的流程。 介绍ChunkServer端的克隆机制，包括clone chunk的数据组织与读时复制机制的实现。

介绍Curve的元数据节点MDS，包括： MDS总体介绍。 Topology模块，包括MDS管理的Curve拓扑结构，故障隔离等。 NameServer，用于保存Curve中文件和目录的层级结构以及分配信息等元数据。 Copyset，介绍Curve中Chunk的副本管理方式，Copyset的概念，生成方式，与Chunk和ChunkServer的关系等。 HeartBeat模块，介绍MDS如何通过心跳管理ChunkServer的在线状态，各个状态之间的转换方式等。 调度模块Scheduler，介绍MDS如何通过调度实现系统的自动容错和负载均衡。

介绍Curve的数据节点ChunkServer，包括： - ChunkServer整体架构，自顶向下介绍每个模块的功能。 - ChunkServer的注册和心跳。 - CopysetNode，介绍ChunkServer中的Copyset实例工作流程，与braft交互的方式（建议提前了解一下raft一致性协议）。 - DataStore模块，介绍ChunkServer中底层Chunk文件组织形式，ChunkFilePool介绍等。 - 新版本ChunkServer性能优化，介绍通过覆盖写减少WAL写放大的方案以及优化后的测试结果。

Curve：时序数据异常标记工具。Curve是由百度和清华大学联合推出的一款开源工具，用于帮助开发者标记时序数据中的异常。标签数据（也就是真实有效值）对于评估时序数据异常检测方法非常有必要。否则，我们无法轻松选择好检测方法，或者确定模型A好于模型B。Curve能让开发者在上面使用强大的自定义函数，高效标记数据。

这是由C++语言编写的累加弦长参数样条曲线的程序

Clothoid在智能辅助驾驶AEB3.0测试中的应用，可直根据法规设置车速，半径和圆心角，自动计算生成法规要求的车辆行驶轨迹。

3D Curve Wall 三维曲面环形图片展示墙特效本文件是我费了4个多小时找到并下载下来的。找了好多下载链接点击后都没有反应。找到后发誓上放到这里与大家分享。内容包括，源代码和demo 3D Curve Wall是一款三维曲面环形墙图片展示特效，看起来就像是一面缓缓转动的电视墙，效果很酷。如果需要修改FLA源文件的要先安装PV3D，PV3D是一款Flash 3D免费开源引擎，是一个基于ActionScript的开源项目，主要由巴西人Carlos开发出来，目的在于实现更加炫丽美观、功能强大的Flash 3D Web应用程序。PV3D的出现大大降低了我们制作flash3D动画的难度。

1983_Curve-Fitting with Piecewise Parametric Cubics