通过c语言解决八数码（N=3）、十五数码（N=4）等经典人工智能问题，N的大小可调节。

Astar算法在ROS上的简单移植，含有参考的地址，算是基础的东西

一种利用Astar算法实现最短路径查找，本程序利用5*5方格进行路径模拟

用MATLAB实现了经典的A*算法，注释较为全面； 利用MATLAB将算法图像化，更加形象；

Astar_Mahattn 如何修改墙体来限制路线？ 打开mainControl.java， 然后你就可以看到一系列前缀为wallShape的protected属性。你可以参照原有代码来修改或创建新的墙体。然后在内部类Monitor里面写一段wallShape.add()即可。 如何阅读代码？ 直接阅读mainProces.java。这是所有的操作步骤。 How to change the organazation of walls? Open mainControl.java, then you will see a list of protected atributes named wallShape#. And you can create your own walls or alter the old walls by imitating the code. After that,

以车辆的运动学模型为节点，以当前点到终点的Astar距离和RS距离两者最大的距离作为H(n)函数的估计代价，使用matlab实现（2016a以上版本）

unity3D-AStar插件,2019版本以上，导入即可方便使用，可以用作大地图人物的寻路功能，提供了点和点之前的link功能，设置穿越的半径高度等相关功能

visual c++游戏编程库的源程序,如A*算法 A星算法 AStar自动寻路算法

Robotics-Path-Planning：包含机器人路径规划实验室的所有代码。 这些代码写在MATLAB 2017a上

HybridAstarPlanner.rar