本期课程主要讲解I2C通信协议的基本概念和编程分析。首先简单介绍I2C通信的基本特征，然后详细讲解了I2C通信的时序图，并且通过I2C的时序图讲解了通信物理层的时序概念。之后介绍了S5PV210的I2C控制器、gsensor芯片的I2C通信流程图，后分析了相关的代码。本课程的目标是让大家对I2C通信有框架性的认识，对编程中数据手册、时序图、流程图和代码之间的关联有所认识。

编译好的交叉编译工具，gcc版本为4.9.1，支持64位 编译好的交叉编译工具，gcc版本为4.9.1，支持64位

Ubuntu-arm 交叉编译器 目的：在ubuntu下编译 在arm开发板上运行 第一步：将arm-linux-gcc-4.3.2.bz2拷贝到虚拟机的任意目录 第二步：查看当前系统是否支持arm-linux-gcc 如果不存在 则继续如下步骤： 第三步：在/usr/local创建一个文件夹为arm mkdir /usr/local/arm 第四步：将arm-linux-gcc-4.3.2.bz2解压到/usr/local/arm目录下 sudo tar xvf arm-linux-gcc-4.3.2.bz2 -C /usr/local/arm 第五步：进入到 /usr/local/arm cd /usr/local/arm cd 4.3.2 cd bin pwd得到arm-linux-gcc的路径为：/usr/local/arm/4.3.2/bin 第六步：将上面得到的目录添加到环境变量PATH中 sudo vim ~/.bashrc 在文件的末尾添加： export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH 第七步：重启.bashrc脚本 source ~/.bashrc 如果再去which arm-linux-gcc就会发现存在

imux6ullpro 开发板 ToolChain

基于arm架构的银河麒麟系统。

arm服务器安装centOS 7.4操作指导

交叉编译 arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz

本设计是在无线局域网中实现视频传输和对小车的控制，可以在浏览器网页端打开小车视频查看附近的情况，并点击网页中的控制按钮控制小车的移动。

arm-linux-4.2.2交叉工具链 ————————