线性ADRC的simulink仿真。该ADRC是参数优化后的,只有一个可调参数w0
2020-02-24 03:09:16 6KB ADRC
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自抗扰控制器MATLAB/Simulink仿真程序,内部包含TD.ESO和NLSEF
2020-01-19 03:07:51 1KB ADRC 自抗扰控制
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永磁同步电机自抗扰控制部分用m文件实现,灵活可以实现不同非线性程度的跟踪微分器、观测器、控制率。
2020-01-19 03:02:25 41KB PMSM ADRC 电流速度环
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基于优化的ADRC在异步电机矢量控制系统中的应用研究,论文深入研究matla/simulink环境下,死去何和窄脉冲消除
2019-12-21 22:04:18 5.56MB 自抗扰控制器 磁通观测 svpwm 异步电机
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一个用matlab的sumlink ADRC控制系统的仿真,可以正确运行
2019-12-21 22:01:18 7KB ADRC
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C++版本自抗扰控制(ADRC) 利用Python绘制仿真结果 带有线性系统demo
2019-12-21 22:00:51 6KB ADRC
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在学习adrc的时候找到的一些资料,同样需求的可以下载看看。
2019-12-21 21:58:50 2.76MB adrc 参数整定
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自抗扰控制技术,牛逼的技术,收益匪浅
2019-12-21 21:58:06 62.32MB 自抗扰 adrc 高清
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对自抗扰控制器三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator),扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)的matlab仿真
2019-12-21 21:44:52 9KB ADRC
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该程序有两个部分一个部分是.m文件,另一个是simulink模型仿真文件,在模型仿真里有LESO即线性状态观测器,针对的是二阶惯性环节,对其进行仿真配置,其中参数已经调好了,还输入了一个噪声测试了一下。(两个文件路径要一致,在MATLAB2014a中可以打开)
2019-12-21 21:43:45 136KB ADRC SIMULINK
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