获得了管道中幂律流体层流的速度和剪应力与径向位置的关系。 管道半径和施加的压力梯度可由用户设置。 如果您选择幂律指数 n，等于 1，则可以回收牛顿流体。 对于 n>1 和 n<1，分别获得膨胀流体和假塑性流体。 非牛顿流体的粘度随施加的剪切力而变化。
对于牛顿流体（例如水），粘度与搅拌速度无关，但对于非牛顿流体，粘度取决于。 对于不同类型的非牛顿流体，更容易或更难更快地搅拌。 已经提出了不同的本构方程，产生了各种非牛顿流体模型，以便将粘度表示为应变率的函数。 在幂律流体中，n 是幂律指数，kappa 是幂律一致性指数。 膨胀流体对应于幂律本构方程中的指数为正的情况，而当n<1时获得假塑性流体。 我们看到，当 n<1 时，粘度随应变率降低，假塑性流体（也称为剪切稀化流体）就是这种情况。 另一方面，膨胀流体是剪切增稠的。 如果 n=1，则恢复牛顿流体行为。
GUI 应用程序的用户应该知道
2021-10-14 13:14:09
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Jim Wilkes 教授提供了管道中水平流的体积流量与施加的压力梯度的代表性值 [1]。 管道半径等于 0.01 m。 我们使用这些代表值，结合使用 Mathematica 确定的体积流量的解析表达式，来计算幂律和宾汉流体的本构方程的参数。
参考： [1] Wilkes, JO，化学工程师的流体力学，Prentice Hall，Upper Saddle 河，1999。
如需使用 Mathematica 进行处理，请访问以下链接：
http://library.wolfram.com/infocenter/Articles/6739/
http://library.wolfram.com/infocenter/MathSource/5152/
2021-10-13 16:08:56
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3．4．2控制律初始值的确定
在上一节中，实际控制律是对虚拟控制律的积分，实际控制信号的值跟初始值f(0)密切
相关，由于积分有类似于“延时"的作用，选择不合理的初始值，会导致实际控制信号到达
所需控制信号的时间过长，表现为初始一段时间内的响应比较慢。因此，选择合适的初始控
制信号f(O)，是必须考虑的。
考虑到经典滑模控制理论中，SISO系统有限时间到达滑模面的充分条件是切换函数及其
导数的积小于零，直观理解是当切换函数为正时，导数为负，切换函数减小，向零点运动，
当切换函数为负时，导数为正，切换函数增大，也向零点运动，最终切换函数收敛到零点。
因此，考虑初始控制量t(O)满足条件岛【工(f)】毫【石(f)】 (3．47)
考虑满足墨【戈(o)】j。[x(o)】0，则‘(o)<一M。。(g)白4工(o)]，如果
s。[石(o)】一M。。(g)毛4x(o)】。因此，■(o)的选择可以归纳为
f。(o)=一sign(sl[x(o)】){^正l(9)I毛么【x(o)]l+s) (3．48)
这里￡为任意小的正常数。
对于％(o)，可以用同样的方法获得。综合起来，初始控制量r(0)选取为
t(o)=一s堙竹(墨[x(o)】){』‰(g)l忽彳【z(o)】I+占> (3．49)
这样的选择可以使系统具有较快的响应速度。
3．4．3虚拟控制律的选择
在3．3．2节中介绍了文献[46][51]所使用的虚拟控制律为
r 1 1
q(f)一q％sign 1 YU(f)一号yliM} (3．50)
切换函数中符号函数的参数比较复杂，是对于无法知道Y2(t)的信息时做的一种选择。而
在常规的滑模控制中，使用最多的，是以切换函数s【x(f)】作为符号函数参数的切换控制律，
这种控制律已经比较成熟，也比较直观。在3．3．1节中提到的“扭转算法"(twisting algorithm)
采用的虚拟控制律
2021-10-13 12:51:51
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<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对滑模控制中传统趋近律存在收敛速度慢、时间长和抖振严重等不足, 提出一种利用双幂次趋近律提高系统状态收敛速度的设计方案. 该双幂次趋近律无论在远离滑动模态还是在接近滑动模态的空间内均具有快速收敛能力. 理论分析表明, 该双幂次趋近律具有二阶滑模特性, 当系统存在不确定性时, 系统状态及其导数可以快速收敛到平衡零点的邻域内. 仿真结果表明, 双幂次趋近律与传统幂次趋近律、指数趋近律、快速幂次趋近律相比, 具有更快的收敛速度和更好的运动品质. </body></html>
2021-10-12 09:46:04
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为了提高永磁同步电机(PMSM)调速系统的动态性能，提出一种新型趋近律滑模控制策略。所提出的新型趋近律在幂次趋近律的基础上加入指数项，并且在幂次项指数中引入系统状态变量使幂次项指数与系统状态关联，解决幂次趋近律在远离滑模面时趋近速度慢的问题，同时使系统能平滑进入滑模面。然后，基于扩张状态观测器观测系统负载扰动，并将观测值前馈补偿至滑模控制器，降低负载扰动对系统的影响，提高系统的鲁棒性。仿真与实验结果表明，所提出的新型趋近律滑模控制策略能够有效地提高系统的动态性和鲁棒性。
2021-09-29 16:27:49
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