利用背景差分完成目标特征提取，将运动目标的相关信息放入到链表中，通过帧差完成对多目标的跟踪，使用opencv编写。

分布式传感器融合

粒子滤波在单目标跟踪多目标跟踪电池寿命预测中的应用-粒子滤波原理及应用仿真.doc 本帖最后由 huangxu_love 于 2013-7-26 12:50 编辑 推荐一本学习粒子滤波原理的好资料《粒子滤波原理及应用仿真》，本手册主要介绍粒子滤波的基本原理和其在非线性系统的应用。同时本手册最大的优点是介绍原理和应用的同时，给出实现例子的matlab代码程序，方便读者对照公式，理解代码。因此，它是相关方面的研究者快速上手和进入研究领域的快捷工具。同时，对于有一定基础的研究者，可以在本手册提供代码的基础上，做算法进一步改进和深入研究。 如果你有编程或者原理咨询，可以联系我的QQ345194112. 目  录第一部分 原理篇                                                                1第一章 概述                                                                  11.1 粒子滤波的发展历史                                                        11.2 粒子滤波的优缺点                                                         21.3 粒子滤波的应用领域                                                        3第二章 蒙特卡洛方法                                                          42.1 概念和定义                                                                42.2 蒙特卡洛模拟仿真程序                                                     52.2.1硬币投掷实验（1）                                                        52.2.2硬币投掷实验（2）                                                      52.2.3古典概率实验                                                              64.2.4几何概率模拟实验                                                         72.2.5复杂概率模拟实验                                                          72.3 蒙特卡洛理论基础                                                           102.3.1大数定律                                                                  102.3.2中心极限定律                                                              102.3.3蒙特卡洛的要点                                                           112.4 蒙特卡洛方法的应用                                                        132.4.1 Buffon实验及仿真程序                                                      132.4.2 蒙特卡洛方法计算定积分的仿真程序                                          14第三章 粒子滤波                                                              193.1 粒子滤波概述                                                              193.1.1 蒙特卡洛采样原理                                                         193.1.2 贝叶斯重要性采样

雷达多目标跟踪JPDA联合数据互联方法MATLAB程序，包含代码和注释及说明，实现杂波环境下，两个轨迹交错的二维动目标跟踪

1，基于固定场景的多帧中值滤波 2，基于高斯背景模型的前景提取(可以换成其他方法如：深度学习或机器学习的检测结果ROI) 3，根据高斯背景模型提取的ROI框进行目标跟踪。本文选用的是CSTR跟踪器，可根据需要换成KCF等其他跟踪器。 相当于重写了Multitracker 的新增跟踪目标和删减部分。 性能优于opencv原版的Multitracker ，因为Multitracker 跟踪多个目标是串行

Matlab基于模糊自适应的交互多模型的多目标跟踪原创-基于模糊自适应的交互多模型的多目标跟踪的仿真程序.rar 希望对大家有帮助，基于FIMM的多目标跟踪代码

本文概括了多目标跟踪假设算法，由blackman完成，对多种mht算法进行特点介绍和比较

基于MATLAB的MOT官方评估工具，解压即可使用，亲测有效，童叟无欺。（我博客里也有使用步骤）

多目标跟踪的数据关联算法研究，包括PDA,JPDA，MHT