可靠和安全的自动驾驶地图--百度apollo，Reliable and safe maps for automated driving
2023-11-18 15:44:24
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该资料包含了apollo中所有的模块的相关资料，包括中间件，地图，感知，定位，预测，规划，控制等，资料很全，包括了近60个技术文档，帮助对apollo的框架有一个全面的学习。
2023-11-18 14:52:28
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随着居民汽车拥有量的逐年增加以及人们生活节奏的加快，因疲劳驾驶导致的交通事故数也逐年增加。因此，研究和开发一套非接触式疲劳驾驶监测系统有着非常大的社会现实意义。为了减小对驾驶员的影响，更好地实现非接触式，本文选用了300万像素的CMOS摄像头V3640模块，与CCD相比，CMOS具有灵敏度高、分辨率高、低功耗以及成本低廉等优势。
2023-11-11 20:14:28
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ISO 20900 智能交通系统 部分自动停车系统（APS）性能要求和试验程序（中文版）
2023-10-30 12:44:02
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WPFLicenseGenerator
一个WPF应用程序，可根据用户输入生成简单的驾驶执照。 该项目的目的是学习WPF和XAML的基础知识。
2023-10-28 16:50:08
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Toast_dem是Android studio api level33 编译打包的
后端实现部分就是灵魂了加载自己的模型即可
2023-10-25 22:36:17
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自动驾驶横纵向耦合控制-复现Apollo横纵向控制
基于动力学误差模型，使用mpc算法，一个控制器同时控制横向和纵向，实现横纵向耦合控制
matlab与simulink联合仿真，纵向控制已经做好油门刹车标定表，跟踪五次多项式换道轨迹，效果完美。
内含三套代码，两套采用面向对象编程-一套只对控制量添加约束，一套对控制量和控制增量均添加约束，另外一套采用面向过程编程。
2023-10-24 09:30:17
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