改进动态窗口DWA算法，模糊控制自适应调整评价因子权重，matlab代码，完全自己编写 这段代码是一个基于动态窗口法（Dynamic Window Approach，DWA）的路径规划算法的实现。下面我将对代码进行分析，并解释算法的优势、需要注意的地方以及独特算法所用到的内容。 首先，代码开始时定义了一个地图map0，表示机器人的运动环境。地图中的0表示可通行的区域，1表示障碍物。接着，代码对地图进行了旋转，以保证地图和预期设置的地图一致。然后，获取了地图的高度和宽度。 接下来，代码设置了绘图的参数，并绘制了地图中的障碍物。障碍物的坐标保存在obstacle数组中。然后，代码定义了起始点和目标点，并在图中绘制了起始点和目标点。 接着，代码计算了机器人的初始航向角，使其朝向目标点，以防止陷入局部最优。然后，定义了机器人的状态，包括位置、航向、线速度和角速度。 代码中的dt表示仿真步长，predictT表示前向模拟时间。obs表示障碍物的坐标数组，collisionR表示碰撞半径。 接下来，代码定义了运动学的限制，包括最高速度、角速度、加速度、角加速度以及线速度和角速度的分辨率

为了降低滤波参数对单相有源滤波器（APF）的补偿效果的影响，提出了基于超稳定理论的模型跟随控制策略。首先对非线性APF模型线性化，并把线性化后的模型等价由前向回路和反馈回路构成，根据超稳定性理论，反馈回路满足波波夫积分不等式，前向回路的传递函数严格正实，由此设计自适应模型跟随控制律。仿真结果表明所提控制策略较PI控制的补偿效果更好，不仅可以有效消除电网谐波电流，而且具有更强的参数抑制能力。

通过PyQt与Opencv-python实现多线程显示摄像头信息至QLabel，可以同时拉伸窗口，摄像头显示区域自适应拉伸区域。 与Qt+Opencv实现同样功能的代码思路一致，仅仅是通过python语言实现。

支持上传证件照裁剪、ajax 无刷新加载一键生成、 无需等待，可以拿来改成其他生成也很方便。 感兴趣的可以自行添加模块进行修改、美化。 安装使用： 将源码上传到网站根目录或者子目录即可! 裁剪的头像放在 upload 目录，template 是生成的模板。

浏览了很多网上的打印类，在行过宽时都没有做处理，所以自己动手写了这么一个类，页头和页尾可以自己定义打印内容，行过宽时会自己分多行打印。 上传内容：源码 测试代码 及打印结果 如果你发现BUG请发截图发给我，3Q

2023最新站长必备在线工具箱系统源码 含上百款工具 带后台版本 自适应模板 优化修复版 系统一切正常可用,就是后台登录方式这一块使用的是QQ扫码登录的,建议有能力的可以改一改 此工具箱系统源码还是比较成熟的，虽然没有那么花里胡哨，但贵在简洁大方，全工具都可以在线运行使用，且源码全针对SEO还是非常友好的，有能力的可以自行添加一些工具 安装教程： 1. 先准备两个域名，一个做前台用一个做后台用的，二级域名也可以，例如：前台用 tool.baidu.com 后台用 admin.baidu.com 2. 无需数据库安装环境 Nginx+php7.4 3. 下载源码解压至网站根目录下 4. 宝塔面板后台设置域名运行目录设置 /public 5. 宝塔面板后台设置伪静态规则为 thinkphp 6. 配置域名文件路径 /route/route.php 设置你自己的前台跟后台域名 7. 配置后台管理员账号文件路径 /config/admin.php 设置后台登录 QQ 号 8. 前台域名地址为：你设置前台域名 9. 后台地址域名为：你设置的后台

6套大气新闻媒体门户网站PSD模板4309_html网站模板_网页源码移动端前端_H5模板_自适应响应式源码.zip

1071js_HTML手机电脑网站_网页源码移动端前端js效果_H5模板_自适应css源码ui组件.zip

409js_HTML手机电脑网站_网页源码移动端前端js效果_H5模板_自适应css源码ui组件.zip

结合旋转机械启停阶段振动信号的特点, 提出了一种基于Viterbi 算法和短时傅里叶变换( STFT-VA) 的瞬时频率估计算法, STFT-VA算法在高噪声、临近阶比和交叉阶比情况下有较高的精度。实现了基于STFT-VA算法的自适应Vold-Kalman阶比跟踪( AVKF-OT) , 和传统的以硬件实现的Vold-Kalman 阶比跟踪( VKF-OT) 相比, 此方法具有无需转速计等硬件、用纯软件的方法实现。实验结果表明, 该方法能够在时域中准确地提取幅值和复杂频率变化的阶比, 适合于复杂旋转机械振