DDPGforRoboticsControl
这是名为深度确定性策略梯度（DDPG）的深度强化学习算法的实现，用于训练4自由度机械臂以达到移动目标。 动作空间是连续的，学习的代理会输出扭矩以使机器人移动到特定的目标位置。
环境
一个包含20个相同代理的，每个代理都有其自己的环境副本。 在这种环境下，双臂可以移动到目标位置。 对于代理人的手在目标位置中的每一步，将提供+0.1的奖励。 因此，座席的目标是在尽可能多的时间步中保持其在目标位置的位置。
观察空间由33个变量组成，分别对应于手臂的位置，旋转，速度和角速度。 每个动作是一个带有四个数字的向量，对应于适用于两个关节的扭矩。 动作向量中的每个条目都应为-1和1之间的数字。
解决环境
您的特工平均得分必须为+30（超过100个连续剧集，并且超过所有特工）。 具体来说，在每个情节之后，我们将每个代理商获得的奖励加起来（不打折），以获得每个
2021-04-29 11:38:55
20.38MB
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基于python+tensorflow的srcnn超分辨率重构代码（基本可以达到论文中的效果），优于基本上网上的大部分代码，网上大部分代码效果离理想效果差5-6db，而我这个资源把里面的坑踩掉了。可以结合我主页的博客看会更容易理解。下载后请先阅读说明文档。对应博客：https://blog.csdn.net/weixin_43723423/article/details/108368746
2021-04-06 22:05:57
51.38MB
Python教程2020版 完全入门 达到Python工程师水平 笔记+代码+课件+资料
2021-03-08 12:06:04
508.89MB
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更新说明
1.优化数据结构；
2.后台全新UI；
3.新增验证码功能；
4.新增防xss功能；
5.新增在线上传工具功能；
6.新增编辑首页功能；
7.新增多模版；
8.前台优化数据结构；
演示地址 – 不保证时效
https://tool.baifan97.cn/
搭建说明
1.全新一键安装：http://你的域名/install
2.后台管理地址：http://你的域名/admin.php 默认用户名：zye.cc 密码：123456
2021-03-01 20:04:09
114.41MB
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