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基于LabVIEW的神经网络PID
自适应控制
器的设计与应用* (2005年)
基于LabVIEW的神经网络PID
自适应控制
器,是将LabVIEW与Matlab神经网络工具箱相结合,控制算上将神经网络和PID控制规律融为一体,既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确的优点,又具有神经网络自学习、自适应的功能;且与测量、自动化的硬件结合非常紧密,使这种控制器不仅在算法上比常规控制器具有更好的鲁棒性和控制效果,而且在工控领域也必将有广阔的应用前景。
2022-03-19 04:11:56
304KB
自然科学
论文
1
Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-
自适应控制
.rar
Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-
自适应控制
.rar 1. 程序说明: 本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。 2. 要求: 以一个三阶传递函数为对象,进行继电式自整定调节器的参数整定。其中:继电器幅值d=1,设定R=1/s。 3. 步骤 (1)离散化对象和调节器。 (2)整定PID调节器参数。 (3)连接继电器,测量和获取对象的临界增益和临界周期。 (4)根据对象的临界增益和临界周期,确定PID参数。 (5)根据调节效果,修正PID参数。 附有matlab源代码和所有详细说明总结 图像(在word中)。希望学习
自适应控制
的新手能够从中有所帮助。 所含文件: Figure30.jpg Matlab中自适应调节器的程序设计及说明 运行结果: Figure28.jpg Matlab中自适应调节器的程序设计及说明 Figure29.jpg Matlab中自适应调节器的程序设计及说明
2022-03-17 20:44:21
28KB
matlab
1
机器人机械手的
自适应控制
:Lee & Khalil 的自适应
输出反馈
的双连杆平面臂 Simulink 模型-matlab开发
来自 Lee & Khalil 的自适应
输出反馈
的双连杆平面臂的 Simulink 模型,也参考 Li Slotine 的 Applied Nonlinear Control(1991) 这是 SSGill 的即兴模型。
2022-03-17 15:28:42
16KB
matlab
1
超混沌Bao系统线性状态反馈控制及
自适应控制
研究超混沌Bao 系统的控制问题. 首先, 给出超混沌Bao 系统的Lyapunov 指数图, 用以验证系统存在超混沌现象; 然后, 将线性反馈控制方法和自适应反推控制方法应用于超混沌Bao 系统, 并设计了将系统混沌状态稳定到平衡点的混沌控制器; 最后, 通过数值仿真验证了所设计的控制器的有效性.
2022-03-16 13:41:48
176KB
超混沌Bao系统|线性反馈控制|自适应反推控制
1
基于改进无模型
自适应控制
算法的发电机广域阻尼控制器设计 (2013年)
针对固定参数的发电机广域阻尼控制器不能适应电网结构和运行方式变化的问题提出一种基于无模型
自适应控制
算法的 设计方法以实现控制器的在线自适应调整通过分析现有 控制策略改进 控制算法以适用于电力系统的并保证了被控系统的稳定性结合固定参数的设计给出改进的 参数设置方法在四机两区系统和机 节点系统测试该的控制效果仿真结果表明该 能适应系统变化有效抑制故障后区域间低频振荡
2022-03-15 10:21:45
381KB
自然科学
论文
1
伪偏导数的辨识-无模型
自适应控制
讲稿
2、伪偏导数的辨识 控制律算法(6)式中,在当前时刻k未知的变量是伪偏导数与控制量u(k)。由定理2.1知,满足假设2.1~2.3的任何非线性系统均可以由带有时变参数 的动态时变线性系统(3)式来表示,显然,任何的时变参数估计算法,如最小二乘算法等都能估计 。这里采用与控制律算法相对应的算法,由准则函数可以求出 的估计值。 辨识 的目标是,使 无限逼近y(k +1)-y(k),同时还要使伪偏导数的值变化的不是太快,因此设计如下的估计准则函数:
2022-03-03 16:19:00
925KB
无模型
自适应
控制
MFAC
1
自适应控制
理论及其应用
自适应控制
理论及其应用
自适应控制
理论及其应用
2022-03-03 16:13:28
544KB
自适应控制理论及其应用
1
带有未知虚拟控制增益符号的自适应
输出反馈
控制
针对带有未知虚拟控制增益符号的一类非线性系统,采用基于参数的坐标变换和参数重定义,将该系统转化为参数
输出反馈
形式, 从而将未知的虚拟控制增益归入高频控制增益中.由于该高频控制增益符号未知,将Nussbaum增益技术融入自适应Backstepping方法中设计自适应
输出反馈
控制器.采用调节函数法设计参数自适应律以避免过参数估计.该方法所设计的自适应
输出反馈
控制器可确保闭环系统的所有信号一致有界,且跟踪误差渐近收敛.仿真研究表明了该设计方法的有效性.
2022-03-01 11:55:13
305KB
非线性系统 输出反馈控制 虚拟控制增益符号 Nussbaum增益 调节函数
1
基于自适应惯量阻尼综合控制算法的虚拟同步发电机控制策略
在逆变控制领域,虚拟同步发电机(VSG)控制策略可解决分布式能源并网系统缺少惯性的问题来有效支撑电网频率,然而现有VSG控制手段往往忽略了阻尼的作用。为进一步提升VSG对频率稳定性的贡献,在传统VSG控制策略的基础上,结合力学原理证实了VSG虚拟惯量可进行实时变化的可行性,分析了同步发电机转子惯量和阻尼系数与系统频率稳定性的关系,并设计了一种自适应惯量阻尼综合控制(SA-RIDC)算法,实现了虚拟转动惯量与虚拟阻尼的交错控制。通过MATLAB/Simulink仿真工具,将所提出的SA-RIDC算法与传统固定惯量阻尼控制和自适应惯量控制进行对比,结果表明SA-RIDC算法在改善系统频率稳定性方面有着显著的效果。
2022-02-23 09:23:38
957KB
虚拟同步发电机 频率稳定性 阻尼 转子惯量 自适应控制
1
基于MATLAB_Simulink机器人鲁棒
自适应控制
系统仿真研究
基于MATLAB_Simulink机器人鲁棒
自适应控制
系统仿真研究。好资料,有程序代码,值得一看。
2022-02-22 21:18:03
317KB
matlab
鲁棒自适应控制
1
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