鲁棒自适应控制的英文教材 值得一看! Petros A. Ioannou 的书

二、无模型自适应控制原理 一、无模型自适应控制的发展 四、工程应用 三、无模型自适应控制仿真 五、有待研究的问题 无模型自适应控制（MFAC） 上海师范大学电气工程及其自动化专业 李传江 lcjstar@sohu.com

基于LabVIEW的神经网络PID自适应控制器，是将LabVIEW与Matlab神经网络工具箱相结合，控制算上将神经网络和PID控制规律融为一体，既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确的优点，又具有神经网络自学习、自适应的功能；且与测量、自动化的硬件结合非常紧密，使这种控制器不仅在算法上比常规控制器具有更好的鲁棒性和控制效果，而且在工控领域也必将有广阔的应用前景。

Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制.rar 1. 程序说明： 本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。 2. 要求： 以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。 3. 步骤 （1）离散化对象和调节器。 （2）整定PID调节器参数。 （3）连接继电器，测量和获取对象的临界增益和临界周期。 （4）根据对象的临界增益和临界周期，确定PID参数。 （5）根据调节效果，修正PID参数。 附有matlab源代码和所有详细说明总结 图像（在word中）。希望学习自适应控制的新手能够从中有所帮助。 所含文件： Figure30.jpg Matlab中自适应调节器的程序设计及说明 运行结果： Figure28.jpg Matlab中自适应调节器的程序设计及说明 Figure29.jpg Matlab中自适应调节器的程序设计及说明

来自 Lee & Khalil 的自适应输出反馈的双连杆平面臂的 Simulink 模型，也参考 Li Slotine 的 Applied Nonlinear Control(1991) 这是 SSGill 的即兴模型。

研究超混沌Bao 系统的控制问题. 首先, 给出超混沌Bao 系统的Lyapunov 指数图, 用以验证系统存在超混沌现象; 然后, 将线性反馈控制方法和自适应反推控制方法应用于超混沌Bao 系统, 并设计了将系统混沌状态稳定到平衡点的混沌控制器; 最后, 通过数值仿真验证了所设计的控制器的有效性.

针对固定参数的发电机广域阻尼控制器不能适应电网结构和运行方式变化的问题提出一种基于无模型自适应控制算法的 设计方法以实现控制器的在线自适应调整通过分析现有 控制策略改进 控制算法以适用于电力系统的并保证了被控系统的稳定性结合固定参数的设计给出改进的 参数设置方法在四机两区系统和机 节点系统测试该的控制效果仿真结果表明该 能适应系统变化有效抑制故障后区域间低频振荡

2、伪偏导数的辨识 控制律算法(6)式中，在当前时刻k未知的变量是伪偏导数与控制量u(k)。由定理2.1知，满足假设2.1～2.3的任何非线性系统均可以由带有时变参数 的动态时变线性系统(3)式来表示，显然，任何的时变参数估计算法，如最小二乘算法等都能估计 。这里采用与控制律算法相对应的算法，由准则函数可以求出 的估计值。 辨识 的目标是，使 无限逼近y(k +1)-y(k)，同时还要使伪偏导数的值变化的不是太快，因此设计如下的估计准则函数：

自适应控制理论及其应用自适应控制理论及其应用

针对带有未知虚拟控制增益符号的一类非线性系统,采用基于参数的坐标变换和参数重定义,将该系统转化为参数输出反馈形式, 从而将未知的虚拟控制增益归入高频控制增益中.由于该高频控制增益符号未知,将Nussbaum增益技术融入自适应Backstepping方法中设计自适应输出反馈控制器.采用调节函数法设计参数自适应律以避免过参数估计.该方法所设计的自适应输出反馈控制器可确保闭环系统的所有信号一致有界,且跟踪误差渐近收敛.仿真研究表明了该设计方法的有效性.